только вручную в начале процедуры обработки прерывания по совпадению в счетный регистр таймера ноль записывать. И таймер начнет барабанить с нуля, а процедура будет себе выполняться. И им будет глубоко друг на друга все равно .roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
Re: МикроКонтроллеры начинающим - общие вопросы
В некоторых АВРках есть режимы в которых верхнее значение можно задавать. А так, как уже и сказали аксакалы, только вручную в начале процедуры обработки прерывания по совпадению в счетный регистр таймера ноль записывать. И таймер начнет барабанить с нуля, а процедура будет себе выполняться. И им будет глубоко друг на друга все равно .
только вручную в начале процедуры обработки прерывания по совпадению в счетный регистр таймера ноль записывать. И таймер начнет барабанить с нуля, а процедура будет себе выполняться. И им будет глубоко друг на друга все равно .Re: МикроКонтроллеры начинающим - общие вопросы
у часов вот такой обработчик прерывания:
часы отстают в сутки на полторы минуты. Кварц 16 МГц, тинька2313, прерывания 100 раз в сек.
Даже если на каждом прерывании терять по 10 тактов - то не должно быть такой погрешности. Кварц дохлый или грабли в другом месте? Собственно вопросы были по этой причине
- Код: Выделить всё • Развернуть
// Timer 1 output compare A interrupt service routine
interrupt [TIM1_COMPA] void timer1_compa_isr(void) //Прерывание происходит 100 раз в сек, сохраняем в глобальные переменные текущее время
{
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
milliseconds++;
}
часы отстают в сутки на полторы минуты. Кварц 16 МГц, тинька2313, прерывания 100 раз в сек.
Даже если на каждом прерывании терять по 10 тактов - то не должно быть такой погрешности. Кварц дохлый или грабли в другом месте? Собственно вопросы были по этой причине
Re: МикроКонтроллеры начинающим - общие вопросы
Точная подгонка времени описана в задаче 6 курса !
Re: МикроКонтроллеры начинающим - общие вопросы
avr123.nm.ru писал(а):Точная подгонка времени описана в задаче 6 курса !
указанный способ не подходит. Во первых часы отстают а это значит что придется изменять параметры таймера, а во вторых этих NOP будет слишком много, да и кварц не термостатирован, что означает что корректирующую величину придется менять в зависимости от условий эксплуатации. В данному случае проще ввести корректировку времени 4 раза в сутки добавляя или вычитая настраиваемую константу.
Re: МикроКонтроллеры начинающим - общие вопросы
Хелп, нимагу понять, есть у меня Mega8, я двумя кнопками подключенными к прерываниям включаю и выключаю ШИМ на ножке В2, включается он очень даже на ура, а вот после выключения ШИМа на порте остается то высокий, то низкий уровень.
Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
Причем вставка после выключения ШИМа сточки
- Код: Выделить всё • Развернуть
// External Interrupt 0 service routine
interrupt [EXT_INT0] void ext_int0_isr(void) //ПУСК
{
PORTC.2=0; //отключаем реле торможения
delay_ms(PauseTormoz); //пауза на срабатывание реле
PORTC.1=1; //включаем реле пуска
delay_ms(PausePusk); //пауза на срабатывание реле
TCCR1B=0x09; //запускаем ШИМ
delay_ms(200); //пауза для устранения дребезга контактов
}
// External Interrupt 1 service routine
interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void) //СТОП
{
TCCR1B=0x08; //останавливаем ШИМ
delay_ms(1); //пауза на всякий случай
PORTC.1=0; //отключаем реле пуска
delay_ms(PausePusk); //пауза на срабатывание реле
PORTC.2=1; //включаем реле торможения
delay_ms(PauseTormoz); //пауза на срабатывание реле
delay_ms(200); //пауза для устранения дребезга контактов
}
Добавлено спустя 1 минуту 9 секунд:
Причем вставка после выключения ШИМа сточки
- Код: Выделить всё • Развернуть
PORTB.2=0;
Re: МикроКонтроллеры начинающим - общие вопросы
так ты шим скорей всего останавливаешь в случайном состянии. отсюда то 1 то 0 на выходе. выходы Порта сконфигурированы как шим и программированию типа порт=1 или 0 не поддаются.
Re: МикроКонтроллеры начинающим - общие вопросы
Да наверное так и получается, просто в протеусе всегда ШИМ отключается в состоянии "0".
Re: МикроКонтроллеры начинающим - общие вопросы
Блин все равно не получается, уже уменьшаю ШИМ до нуля, останавливаю таймер, но никакого результата, при ШИМе 100% после выключения на ножке все равно высокий уровень.
- Код: Выделить всё • Развернуть
// External Interrupt 1 service routine
interrupt [EXT_INT1] void ext_int1_isr(void) //СТОП
{
OCR1B=0x00; //уменьшаем ШИМ до нуля
TCCR1B=0x08; //останавливаем ШИМ
delay_ms(1); //пауза на всякий случай
PORTC.1=0; //отключаем реле пуска
delay_ms(PausePusk); //пауза на срабатывание реле
PORTC.2=1; //включаем реле торможения
delay_ms(PauseTormoz); //пауза на срабатывание реле
delay_ms(200); //пауза для устранения дребезга контактов
}
Re: МикроКонтроллеры начинающим - общие вопросы
уже лучше? только высокий на ножке?
выход шим случайно не инверстный, и какой МК?
выход шим случайно не инверстный, и какой МК?
Re: МикроКонтроллеры начинающим - общие вопросы
Выход не инверсный, МК Mega8 кварц 16 МГц, получается что вероятность появления высокого уровня прямопропорциональна величине ШИМ 
Re: МикроКонтроллеры начинающим - общие вопросы
Короче нашел в чем проблема, это даже наверное из раздела грабли, все прошло после того как я вставил паузу в 1мс.
- Код: Выделить всё • Развернуть
OCR1B=0x00; //уменьшаем ШИМ до нуля
delay_ms(1); //БЕЗ ЭТОЙ ПАУЗЫ НИФИГА НЕ РАБОТАЕТ ШИМ ОСТАНАВЛИВАЕТСЯ В ВЫСОКОМ ПОЛОЖЕНИИ
TCCR1B=0x08; //останавливаем ШИМ
Re: МикроКонтроллеры начинающим - общие вопросы
А можно еще, на крайняк, в регистр сравнения писать число, при котором ШИМ 0%.
Re: МикроКонтроллеры начинающим - общие вопросы
А это что еще за регистр такой?
Re: МикроКонтроллеры начинающим - общие вопросы
ну, блин, OCR (Output Compare Register) там какой-нибудь OCR1A, OCR1B и протча. Если там ноль, то и на ножке будет ноль, а если там максимальное значение, то на выходе будет 1.
Re: МикроКонтроллеры начинающим - общие вопросы
Master, вообщето отвечая на твои вопросы я думал ты представляешь как шим работает через таймеры. 