roboforum.ru

BeFFz писал(а):Имею дело с mega8
Я так понимаю, что если ножка сконфигурирована на выход, то если её через светодиод замкнуть на GND то он должен светиться

Найди пожалуйста время почитать стр. 2 и 3 курса !

Спасибо всем за ответ
У меня подозрение на то, что погиб контроллер.
(Его на днях статикой со свитера рубануло, кстати, мог он от этого погибнуть???)
Так вот, как я уже писал, uniprof его прошивает, а при сверке в исходным hex говорит что всё ОК.
Прошиваю простейший код (на b7 сигнал 1, на b6 - 0, оба output):

\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
#include <mega8.h>

void main(void)
{
PORTB=0x80;
DDRB=0xC0;
PORTC=0x00;
DDRC=0x00;
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
MCUCR=0x00;
TIMSK=0x00;
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
while (1)
     {
     };
}
\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\\
Код сгенерирован  Code Vision.
Контроллер подключен напрямую к блоку батарей (без стабилизации), подается около 4В (3 пальчика). После включения напрямую соединяю ножку b6 (сигнал 0) с VCC и b7 (сигнал 1) с GND тестером, но напряжения нет! Кроме блока батарей и двух проводов к VCC и GND от него в схеме ничего нет (вру, есть еще контроллер).
Что делаю неправильно? Или контроллер погиб? Повторю, что прошивается все нормально. Как можно проверить контроллер на работоспособность?

Как проверить написано прямо на ПЕРВОЙ странице краткого курса AVR начинающим - вам тоесть.

Чтоб ножки PORTB переключались с разной частотой можно зашить такую прогу:

Код: Выделить всё


#include <mega8.h>

#include <delay.h>
// указать частоту тактирования
// в свойствах проекта !

void main(void)
{

DDRB=0xFF;

while(1) {

PORTB++;
delay_ms(10);

    };
}



====================

Как подключить светодиод на стр. 2, 3 курса и в задачах.[/code]

avr123.nm.ru, загляните, пожалуйста, в личку.

Выложил новую версию задач 1 и 2 краткого курса

Они о Компиляторе CodeVisionAVR и симуляторе VMLAB -
от ТехЗадания до отладки устройства.

http://avr123.nm.ru/avrpic06.htm

обновились "курс одним архивом"

http://avr123.nm.ru/avr123.nm.ru.rar      (1.62 МБ)

и FAQ AVR

http://avr123.nm.ru/AVRFAQ.rar         (175 КБ)

обновил задачу 6 - связь МК с ПК, универсальный шнур типа как "для сотового телефона"

http://avr123.nm.ru/mkkurs06.htm

и метод отладки МК-устройства в "железе" с помощью контрольных, тестовых сообщений на ПК.

кому интересно почитайте и сохраните - используйте.

Поправьте имя файла в ссылке на полный архив курса - Вы ".ru" забыли.  :roll:

в личку пришло писал(а):Вы всё время в кратком курсе пишите: Примеров навалом, найдите их в интернете...

Почему бы не разместить хотя-бы ссылки на лучшие изних? Это будет очень удобно.

Вы не внимательно наверно читали курс !

на первой странице же написано !!!

1) ссылка на проекты участников конфы телесистемы.ру - все на русском!

2) АпНоуты AVR - примерно 50 устройств со схемами теорией и текстами программ.

3) АпНоуты PIC - примерно 400 устройств с тем же набором информации

4) АпНоуты Motorola (теперь Freescell)  - примерно 400 устройств с тем же набором информации

в личку пришло писал(а):Вот сейчас, к примеру, я решил найти схему робота на 16 меге и ничё не нашёл.

у меня же курс по AVR а не по роботам !

Но опять же - на первой странице !!! курса совет:

используйте наборы "мистер кит" и "велеман".

и только что на форуме обсуждался "робот-жук" мастер кит. Схема опубликована - используйте мегу16 если хотите.

=========

Что такое робот ?

это набор из кусков электронных устройств объединенный единой задачей -

я и пишу на ПЕРВОЙ странице курса :

Если вы и не найдете в интернете устройства целиком - вы найдете куски из чего сделать целое и как их "слепить" друг с другом.

=========

Пользуйтесь поиском - ведь недавно обсуждали тут на форуме серво контроллеры и там был пример контроллера на 8 16 32 серво и там же схема для шестинога с примером секвенсора - т.е. алгоритма шагания !

в личку пришло писал(а):Ещё можно разместить простейшие схемы, к примеру мигалку и когда человек её сделает сам, уже будет намного интереснее работать дальше! Вот и всё.

Дык! разместить то можно все - но курс то КРАТКИЙ !

и то ни как не добьюсь чтоб люди прочитали хотябы

ТОЛЬКО ПЕРВУЮ СТРАНИЦУ - ВНИМАТЕЛЬНО !

и многое прояснится - там методика дана.

в личку пришло писал(а):к примеру мигалку

Возьмите первую задачу курса и оставьте 1 светодиод из 8 - вот вам и мигалка !

Каждый следующий диод мигает в два раза реже предыдущего - чего проще ?

все разжевано - делайте, учитесь !

===============

Друзья, найдите время и прочитайте пожалуйста

ХОТЯБЫ ПЕРВУЮ СТРАНИЦУ курса - НО ВНИМАТЕЛЬНО !

слово: atmega16  и конечно робот по аглицки: robot или bot

получается запрос:     atmega16 bot OR robot

жмем "найти" и получаем:

google - atmega16 bot OR robot


В десятке первых результатов находим великолепного робота на Меге16 конечно - с примерами кода на Си и Баскоме !  


Это робот уровня 1. И там же все для следующих уровней роботостроения.

Вот:

http://66.249.93.104/search?q=cache:AJp ... =clnk&cd=4


http://www.seattlerobotics.org/Workshop ... /index.php

даже с инструкцией для "тупых" американцев как сохранить файлы на свой компик !

Там конечно и МИГАЛКА есть и другие примеры программ !

Сделал заголовок  определения всех битов
для Mega8 -16 -32 -64 -128

для компилятора CodeVisionAVR только !


В Компиляторах ICC, WinAVR и IAR определение номеров
всех битов прописаны в заголовочных файлах для каждого МК.

=================================
Включение этого файла позволяет использовать
примеры на Си из ДатаШита МК - это очень удобно.

Можно просто и удобно создавать маски сразу на несколь
бит используя названия бит по ДШ а не их номера.

например так:

if ((UCSRA & ((1<<FE) | (1<<PE) | (1<<OVR)))==0)
{  
Этот код будет выполнятся если данные приняты
на USART без ошибок детектируемых "железом".
};

====================================

Сделан файл на основании заголовков
компилятора ICC по ДШ на 2004/12/19

Поместите m8_128.h в папку  CVAVR\inc

И используйте после стандартного
заголовочного файла для используемеого МК:

#include <mega16.h>

#include <m8_128.h>

===================================
Об ошибках сообщите E-mail me to mail.ru for bbigmak

Совместиы ли avr и pic?
Можно ли воткнуть в эту схему (http://akyv.narod.ru/demo.jpg) не pic,  а avr atmega90s1200? Можно ли прошивать avr пиковским программатором?

_Дмитрий_ писал(а):Совместиы ли avr и pic??

нет.

_Дмитрий_ писал(а):Можно ли воткнуть в эту схему (http://akyv.narod.ru/demo.jpg) не pic,  а avr atmega90s1200?

можно с умом - т.е. с корректировкой.

но зачем ?

_Дмитрий_ писал(а):Можно ли прошивать avr пиковским программатором?

вобщем нет, но как то извратится наверно можно.

======

давным давно видел утилиту переделывающую асм pic16f84 в асм файл для 90s1200.

обновил задачу 3new - ATmega16 компилятор ICC и симулятор VMLAB - и файлы к ней.

проверь плз адреса картинок, например тут http://avr123.nm.ru/mkkurs01.htm ни одна не грузится

и на той же странице по-моему есть какая-то путанница с программирование битов для установки коэффициента деления частоты : по даташиту 1024 коэф соотв cs02 - 1 cs01 - 0 cs - 1, т.е. должен быть TCCR0 = 0b00000101;