roboforum.ru

Опытным путеб было выяснена следующая закономерность:
1)для эксперемента перевел на 8мГц внутреннюю рц.
Если прошиваем:

Код: Выделить всё

#include <mega128.h>
#include <delay.h>

  unsigned char led = 1;


void main(void)
{
PORTA=0x00;
DDRA=0xFF;
PORTD=0x00;
DDRD=0xFF;

 
  while(1)
  {
  PORTD.5 = 1;
  }

      }


То перед прошивкой они мигают и тухнут,если уже была такая прошита, ну и про верификации та же картина.
2) если возвращаю на кварц то глухо, но прошивается.
3) ресеты в ручную моргания не вызывает.

Куда смотреть?

на А и Д портах светодиоды, на А0 и на Д5

наверно кварц не стартует без прогера. уберите конденсаторы на кварце вообще и кварц замените. можно BODEN включить.

кварц и не используется сейчас, но 8мгц внутреней тоде в тупняк почему то уходит и без прогера не пашет=(
попробую включить боден.

А ресет подтянут?

RootAdmin писал(а):А ресет подтянут?

Светлая мысль!!! я походу при пайке smd местами резистор с конденсатором перепутал! ресет на земле висит, сейчас пойду проверю.

Добавлено спустя 12 минут 58 секунд:
Вы гений! а яв армии чуть квалификацию потерял, такой косяк в пайке xDD
Огромное спасибо!

Джентльмены. А нет ли у кого проекта задачи http://www.proavr.narod.ru/z5.htm для Proteus 7.7 ?
А то я туплю...

И UART с терминалом и LCD есть в примерах самого PROTEUS! их там более 200 штук! Откройте пример и переназначте соединения по задаче.

Еще отличные примеры для PROTEUS есть на форуме kazus.ru

Короче, то ли я тупой, то ли лыжи не едут.
Ставлю кварц 12 Мгц.
Ставлю в CVAVR при создании проекта скорость UART 19200
Ставлю в Proteus скорость виртуального терминала 1200

РАБОТАЕТ!

Т.е. я цепляюсь виртуальным осциллографом и вижу, что прошивка настроенная на 19200 реально в симуляторе работает как 1200
Почему? Не знаю Какие будут "чудесо" при переносе на железо вообще даже думать опасаюсь

если вы будете архив с прожектами прикладывать то в сообщениях появится смысл

В общем долго и печально подгонял константы.
В терминале SEND нужно нажимать клавиши 2,3,5,9 - это будет заставлять моторы делать 1 оборот в ту или иную сторону.

Ниже программа, которую я прошиваю в Atmega16
Оно работает в эмуляторе (в протеусе), оно работает в контроллере. НО.
Как-то в контроллере странно не работает порт C.
Там порт А и порт С - оба настроены как цифровые входы. При проверке на живом контроллере оба эти порта физически просто висят в воздухе. Порт А ведёт себя как и ожидается, если не трогаем - на всех пинах "1", коротим пин на массу, он становится "0".
Но у порта С так работают 1,2,7 и 8 пины, а 3,4,5,6 читаются как "0", независимо от того, что на них подано или висят в воздухе.
Я думал, может упалил, взял новый контроллер, прошил, проверяем - точно такая же картина
В принципе мне там нужно только 3 пина и я могу переписать прогу, но хотелось бы разобраться где у меня ДНК. Подскажет кто?

Код: Выделить всё

/*****************************************************
This program was produced by the
CodeWizardAVR V1.25.9 Standard
Automatic Program Generator
© Copyright 1998-2008 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com

Project :
Version :
Date    : 28.03.2014
Author  : F4CG                           
Company : F4CG                           
Comments:


Chip type           : ATmega16
Program type        : Application
Clock frequency     : 12,000000 MHz
Memory model        : Small
External SRAM size  : 0
Data Stack size     : 256
*****************************************************/

#include <mega16.h>                 
#include <delay.h> 

#define RXB8 1
#define TXB8 0
#define UPE 2
#define OVR 3
#define FE 4
#define UDRE 5
#define RXC 7

#define FRAMING_ERROR (1<<FE)
#define PARITY_ERROR (1<<UPE)
#define DATA_OVERRUN (1<<OVR)
#define DATA_REGISTER_EMPTY (1<<UDRE)
#define RX_COMPLETE (1<<RXC)

// USART Receiver buffer
#define RX_BUFFER_SIZE 2
unsigned char rx_buffer[RX_BUFFER_SIZE];

#if RX_BUFFER_SIZE<256
unsigned char rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
#else
unsigned int rx_wr_index,rx_rd_index,rx_counter;
#endif

// This flag is set on USART Receiver buffer overflow
bit rx_buffer_overflow;
                                       
// USART Receiver interrupt service routine
interrupt [USART_RXC] void usart_rx_isr(void)
{
unsigned char status,data;
status=UCSRA;
data=UDR;
if ((status & (FRAMING_ERROR | PARITY_ERROR | DATA_OVERRUN))==0)
   {   
   rx_buffer[rx_wr_index]=data;
   if (++rx_wr_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_wr_index=0;
   if (++rx_counter == RX_BUFFER_SIZE)
      {
      rx_counter=0;
      rx_buffer_overflow=1;
      };     
   };
}
                   
void putchar1(unsigned char c){
  //while ((UCSRA & DATA_REGISTER_EMPTY)==0);
  while(!(UCSRA & (1<<UDRE)));
  UDR=c;
}

#ifndef _DEBUG_TERMINAL_IO_
// Get a character from the USART Receiver buffer
#define _ALTERNATE_GETCHAR_
#pragma used+
unsigned char getchar(void)
{
unsigned char data;     
while (rx_counter==0);
data=rx_buffer[rx_rd_index];
if (++rx_rd_index == RX_BUFFER_SIZE) rx_rd_index=0;
#asm("cli")
--rx_counter;
#asm("sei")
return data;
}
#pragma used-
#endif

// Standard Input/Output functions
#include <stdio.h>

// Declare your global variables here
               
unsigned char command=0;//символ команды
unsigned char engine=0;//байт на движки

unsigned char keys=0;//концевики   
unsigned char keys0=0;//антидребезг

unsigned char encode=0;//показания энкодера
unsigned char encode0=0;//антидребезг
unsigned char encodeOld=0;//старое значение для определения направления   
unsigned char direction=0;//направления вращения по показаниям энкодера

unsigned char mode=0;//0-жду команду/ выполняю команду - 1     

//unsigned char command_table[27]={0b00000000,0b0000000l,0b00000010,0b00000100,0b0000010l,0b00000110,0b00001000,0b0000100l,0b00001010,0b00010000,0b0001000l,0b00010010,0b00010100,0b0001010l,0b00010110,0b00011000,0b0001100l,0b00011010,0b00100000,0b0010000l,0b00100010,0b00100100,0b0010010l,0b00100110,0b00101000,0b0010100l,0b00101010};
unsigned char command_table[27]={0x00,0x01,0x02,0x04,0x05,0x06,0x08,0x09,0x0a,0x10,0x11,0x12,0x14,0x15,0x16,0x18,0x19,0x1a,0x20,0x21,0x22,0x24,0x25,0x26,0x28,0x29,0x2a};
unsigned char validCommand(unsigned char c){
        int i;
        for(i=0;i<27;i++){
                if(c==command_table[i]){return command_table[i];}
        }                                           
        return 255;
}
 
void main(void)
{
// Declare your local variables here

// Reset Source checking
if (MCUCSR & 1)
   {
   // Power-on Reset
   MCUCSR&=0xE0;
   // Place your code here

   }
else if (MCUCSR & 2)
   {
   // External Reset
   MCUCSR&=0xE0;
   // Place your code here

   }
else if (MCUCSR & 4)
   {
   // Brown-Out Reset
   MCUCSR&=0xE0;
   // Place your code here

   }
else if (MCUCSR & 8)
   {
   // Watchdog Reset
   MCUCSR&=0xE0;
   // Place your code here

   }
else if (MCUCSR & 0x10)
   {
   // JTAG Reset
   MCUCSR&=0xE0;
   // Place your code here

   };

// Input/Output Ports initialization
// Port A initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTA=0xff;
DDRA=0x00;

// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTB=0x00;
DDRB=0xff;

// Port C initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTC=0xff;
DDRC=0x00;

// Port D initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2=T State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0x00;

// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 0 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC0 output: Disconnected
TCCR0=0x00;
TCNT0=0x00;
OCR0=0x00;

// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 1 Stopped
// Mode: Normal top=FFFFh
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer 1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;

// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer 2 Stopped
// Mode: Normal top=FFh
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;

// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
// INT2: Off
MCUCR=0x00;
MCUCSR=0x00;

// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x00;

// USART initialization
// Communication Parameters: 8 Data, 1 Stop, No Parity
// USART Receiver: On
// USART Transmitter: On
// USART Mode: Asynchronous
// USART Baud Rate: 19200
UCSRA=0x00;
UCSRB=0x98;
UCSRC=0x86;
UBRRH=0x00;
UBRRL=0x31;//0x26;

// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;

// Global enable interrupts
#asm("sei")
                 
printf("OK BOUNTY\r\n");

while (1)
      { 
      // Place your code here     
      //независимо от режима надо снять показания концевиков и энкодера
      //причём для энкодера надо посчитать тип состояния было-стало
      //если данные с портов одинаковы за 50мс значит это данные, а не дребезг

      if(keys0 == ~PINA){keys= ~PINA;}
      keys0= ~PINA;   
printf("~PINA = %i\r\n",keys0);
       
      if(encode0==PINC){encode=PINC;}
      encode0=PINC;
printf("PINC = %i\r\n",encode0);

      //определить тип показаний энкодера неизменны, справа на лево, слева на право
      direction=0;                                                 
      if((encode & 0x01) != (encodeOld & 0x01)){
        //изменение было
        direction |= 0x03;
      } 
                                       
      if((encode & 0x02) != (encodeOld & 0x02)){
        //изменение было
        direction |= 0x0c;             
//printf("0x0c\r\n");
      }                                       
     
      if((encode & 0x04) != (encodeOld & 0x04)){
        //изменение было
        direction |= 0x30;
      }                   
      direction &= command;
printf("Encode %i EncodeOld %i Dir %i\r\n",encode, encodeOld, direction);   
      encodeOld = encode;
 
printf("Command = %i mode=%i encode=%i\r\n", command,mode,encode);
     
        if(mode==0){
                command=getchar();
                //проверить валидность команды   
                command-=0x31;//временный костыль, чтобы команды были от 0, а в протеусе терминалом получается от 31 ("1")
                //если команда валидна, перейти в mode=1     
                if(validCommand(command)!=255){
putsf("valid \r\n");
                        mode=1;
                }               
        }
       
        if(mode==1){   
putsf("mode=1 \r\n");       
                //рассчитать команду на основании концевиков
printf("aC %i \r\n",command);
                command = (keys & command) ^ command;
printf("bK %i C %i\r\n", keys, command);
                //рассчитать engine на основании энкодеров
                engine = (direction & command) ^ command;
printf("engine = (%i & %i) ^ %i = %i\r\n", direction,command,command, engine);
       
                PORTB=engine;   
                //если все движки встряли, то
                if((engine & 0x3f) == 0){
                        putchar1(command+0x31);     
                        mode=0;     
                        encode0=PINC;
                        encode=encode0;
                        encodeOld=encode0;
printf("command = %i mode=%i\r\n", command,mode);
                }
        }
       
        delay_ms(50);//задержка между циклами обработки
      };
}


jtag надо отключить http://www.proavr.narod.ru/02.htm

О! Спасибо

Подскажите пожалуйста, как лучше измерять сопротивление 5-100 ом на atmega8,16. Может есть дешевые спец микрухи выдающие уже цифру?

вопросы для гугла.