roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
МикроКонтроллер AVR начинающим - общие вопросы
а я слышал что в 1.25.3 какие то проблемы. поэтому линк и не обновляю пока в курсе. я 1.25.2 использую.
Муру: версию 1.25.2 скачал, именно там, где Вы указали.
Муру: версию 1.25.2 скачал, именно там, где Вы указали. Уже давненько. А вот в этой ветке нашел было ссылку на 1.25.3, заинтерсовался было - оказалось зря... 
На седьмой странице руководства avr123.nm.ru есть схема со стабилизатором HC244. Что за вывод LED у ISP порта? Что-то связанное со светодиодом? Тогда как мне его подсоединять и обязательно ли это делать?
для ISP используються 5 контактов
всё остальное от лукавого (это кажется в самой плате stk200 гдето светик распаян под этот контакт)
вот тут эта схема аж с 3мя дополнительными светодиодами=)
наверно красиво когда шьётся...
Все контакты ISP разъема подсоединяются
к ножкам МК в соответствии с названиями !
всё остальное от лукавого (это кажется в самой плате stk200 гдето светик распаян под этот контакт)
вот тут эта схема аж с 3мя дополнительными светодиодами=)
наверно красиво когда шьётся...
Мона вопросик. Спаял мозг для китайской RC машники. Микросхему приемника из платы выпаял и подключился к транзисторному мосту, управляющими движками. Мозг Atmega 32. Питание на мозг - 100мк + 0.1 мк у корпуса. Ресет подтянут + конденсатор + диод. В свободном болтании все работает ОК. Подключаю бампер в виде проволочной рамки к GND, а контактную металлическую полоску под ним - ко входу INT0. В обработчике прерывания - отъезд ессно. Машинку неслабо колбасит. Дергается вперед-назад. Питание раздельное. Мозг от 3-х дуроцелок. Это чегой за трабл такой? Неужели питалово плохо сделал? Или движки искрят и мозгу крышу сносит? Сердце чует недоброе...
SSG писал(а):Питание на мозг - 100мк + 0.1 мк у корпуса.
Желательно ИМХО диод bat54 или шоттки другой перед конденсатором.
Возможно в прерывании глюки - исходника не видно - сказать трудно.
Если использовать отладку по примеру - avr123.nm.ru/z4.htm
- то можно будет проще детектировать неполадку.
avr123.nm.ru писал(а):SSG писал(а):Питание на мозг - 100мк + 0.1 мк у корпуса.
Возможно в прерывании глюки - исходника не видно - сказать трудно.
В прерывании глюков нет. Все пучком. О! А! А флаг же ведь же сбрасывать вручную не нужно? Ну ведь не нужно же? Скажите, что не нужно...
Какие меры еще можно принять? Где-то давно краем уха слышал про дополнительную емкость в 1000 мкФ на питание МК и индуктивности на проводах питания движков. Как их изготовить? Может на маленький ферритовый бубл проводки намотать? Кто как чегось делает? :(
SSG писал(а):О! А! А флаг же ведь же сбрасывать вручную не нужно? Ну ведь не нужно же? Скажите, что не нужно...
Если на Си писали то флаг сбросится к началу обработчика прерывания. А на АСМе как напишите так и будет.
Другое дело если кнопка "звенит" то флаг опять вскочит.
Если прерывание по "низкому уровню" то как написано в - avr123.nm.ru/03.htm - оно постоянно будет аозникать пока низкий уровень.
В чем "расколбас" выражается ?
SSG писал(а):Какие меры еще можно принять? Где-то давно краем уха слышал про дополнительную емкость в 1000 мкФ на питание МК и индуктивности на проводах питания движков. Как их изготовить? Может на маленький ферритовый бубл проводки намотать? Кто как чегось делает? :(
не надо ниче наматывать на бубл
просто покупаете в ближайшем радио-магазине индуктивности на 30мкГн и ставите последовательно с движком две штуки
еще желательно кондер паралельно движку на 0.47мкФ
и если корпус движка металический то оба провода мона заземлить на этот корпус такими же кондерами
На Си карябал. Прерывание по спаду. Ножка с внутренней подтяжкой. Колбасит так: должен ехать вперед, а при столкновении взад отъезжать, а он дергается вперед-назад. Отключу проводок от входа прерывания - едет вперд, как положено. Т.е. как бы прерывание не в тему врубается...
Диод добавил в питание ?
Зачем диод - написано в примере разбора апноута по управлению двигателем на avr123.nm.ru/01.htm
Ctrl+F "Вот интересно - диод D5"
(или на pid.by.ru/01.htm)
Зачем диод - написано в примере разбора апноута по управлению двигателем на avr123.nm.ru/01.htm
Ctrl+F "Вот интересно - диод D5"
(или на pid.by.ru/01.htm)
Пробовал диод - безрезультатно. Провод от бампера к МК мимо двух моторов идет. Может его взять экранированным? Будет время попробую. Ведь без провода-то все нормально работает, может причина в каких-нибудь паразитных наводках. :shock:
можно подключить его через резистор 10 КОм на ногу прерывания, а ногу прерывания заземлить конденсатором 0.1 мкФ - получится фильтр ФНЧ - реакция на событие задержится на 10k * 100n = 1000 микросекунд