roboforum.ru

regenerator писал(а):С шимом разобрался.

И какой размер выходит ?

avr123.nm.ru писал(а):И какой размер выходит ?

Точно не знаю, но менее 500байт. На основе прерывания по совпаденю.

nest писал(а):а зачем ресет трогать вообще ?

Ног у тини13 мало очень....

avr123.nm.ru, в CVAVR. ШИМ для светодиодов поэтому частота около 50-70гц, 50-ти "ступенчатый".

Думаю что размер кода должен быть в пределах 150 байт, и при прочих равных от компилятора вряд ли зависит

SiemX, USART. чрез него и на компе легко дебагить...

COM порт у компа на материнке и не выведен. И у мк один уарт, если сойденить два мк то к компу уарт уже не подключишь(если выведу компорт наружу), а программный ставить нет желания. И лучше протокол чтоб можно несколько устройств подключать, вдруг еще чтонибудь повесить захочется.

К тиньке подключен ик бампер из 4 тсопов, два фоторезистора чтоб ездить в темные и светлые места и трехцветный диод для отображения настроения робота.

ft232r cp1202 - вот вам и КОМ порт почтичто на USB.

не совсем...