roboforum.ru

#define SET_RS (PORTB |= BIT(4))
#define CLR_RS (PORTB &= ~BIT(4))
#define SET_E  (PORTB |= BIT(5))
#define CLR_E  (PORTB &= ~BIT(5))
#define WRITE_LOW_NIBBLE(x)  ( PORTD = (PORTD & 0x0F) | ((x) << 4) )
#define WRITE_HIGH_NIBBLE(x) ( PORTD = (PORTD & 0x0F) | ((x) & 0xF0) )

#define MKS_BYTE 40 /* время на передачу байта на дисплей */
/*
* посылка байта на дисплей с необходимой задержкой
* value - значение
*/
void WriteDelayed(byte value) {
 SET_E;
 WRITE_HIGH_NIBBLE(value);
 CLR_E;
 SET_E;
 WRITE_LOW_NIBBLE(value);
 CLR_E;
 delay_us(MKS_BYTE);
}

/*
* инициализация уст-ва
*/
void InitDisplay(void) {
 CLR_RS;
 WriteDelayed(0x33);
 WriteDelayed(0x32);
 WriteDelayed(0x28); //4-битный интерфейс, 2 строки, шрифт-5х7 точек
 WriteDelayed(0x0c); //включить дисплей, выключить курсор
 WriteDelayed(0x06); //Курсор сдвигается вправо при записи, дисплей стоит на месте
}