Здравствуйте, товарищи программисты. Я написал код, который прекрасно работает в цикле и выводит цифры 010 на индикатор, но когда я вставил его в главное прерывание, то он начал выводить всего лишь 0, причем расположенный слева, в то время как начинается "рисование" справа. Отчего это происходит, и как это вылечить?
Заранее благодарен.
roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Глюки во время прерывания
Re: Глюки во время прерывания
посмотреть внимательно в код, перепроверить фьюзы и если нужно переписать код.
Re: Глюки во время прерывания
После словосочетания "главное прерывание" у меня аж слезы потекли 
Код покажите чтоли.
Код покажите чтоли.
Re: Глюки во время прерывания
Топикстартеру: тута форум роботостроителей, а не телепатов. Тут тока Дядя Мур телепат, но он щас занят, видимо. Потому придётся код-таки рассекретить.
Я бы предложил перевесить на неглавное прерывание, но не знаю как..Я вообще прерывания так и не осилил пока(((. Жду комплектуху для экспериментов.
Я бы предложил перевесить на неглавное прерывание, но не знаю как..Я вообще прерывания так и не осилил пока(((. Жду комплектуху для экспериментов.
Re: Глюки во время прерывания
Если индикация динамическая на 7-сегментный дисплей, то можно предположить что при вызове прерывания правая и центральная цифра загораются на очень короткое время, а левая продолжает гореть до следующего вызова. Исправить это можно если в прерывании выводить по одной цифре.
Re: Глюки во время прерывания
Извините, что сразу не выложил код. Просто я использовал API. Пришлось его "разбиблиотечить". Вот нынешний код:
Цифры даже не горят. Архив с проектом прикреплен.
- Код: Выделить всё • Развернуть
// стандартные библиотеки
#include <mega8.h>
#include <delay.h>
#include <stdbool.h>
// обозначение портов индикатора
#define IND_PORT_A PORTD.2
#define IND_PORT_B PORTD.3
#define IND_PORT_C PORTD.4
#define IND_PORT_D PORTD.5
#define IND_PORT_E PORTD.6
#define IND_PORT_F PORTD.7
#define IND_PORT_G PORTC.1
#define IND_PORT_DP PORTC.2
#define IND_PORT_1 PORTC.3
#define IND_PORT_2 PORTC.4
#define IND_PORT_3 PORTC.5
int current = 1;
bool inited = false;
// Timer 0 overflow interrupt service routine
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) {
if (!inited) return;
if (current == 1) {
IND_PORT_3 = 0;
IND_PORT_A = 0;
IND_PORT_B = 0;
IND_PORT_C = 0;
IND_PORT_D = 0;
IND_PORT_E = 0;
IND_PORT_F = 0;
IND_PORT_G = 1;
IND_PORT_1 = 1;
IND_PORT_1 = 0;
} else if (current == 2) {
IND_PORT_1 = 0;
IND_PORT_A = 1;
IND_PORT_B = 0;
IND_PORT_C = 0;
IND_PORT_D = 1;
IND_PORT_E = 1;
IND_PORT_F = 1;
IND_PORT_G = 1;
IND_PORT_2 = 1;
} else if (current == 3) {
IND_PORT_2 = 0;
IND_PORT_A = 0;
IND_PORT_B = 0;
IND_PORT_C = 0;
IND_PORT_D = 0;
IND_PORT_E = 0;
IND_PORT_F = 0;
IND_PORT_G = 1;
IND_PORT_3 = 1;
}
}
void main() {
#include "init_mc.c"
IND_PORT_1 = 0;
IND_PORT_2 = 0;
IND_PORT_3 = 0;
while (1) {
}
inited = true;
}
Цифры даже не горят. Архив с проектом прикреплен.
- Вложения
-
Копия interrupts.rar- (77.23 КиБ) Скачиваний: 0
Re: Глюки во время прерывания
Инициализация таймера и прерывания где-то спрятана?
inited никогда не станет true, потому что мейн в цикле висит?
current, очевидно, где-то в прерывании должен меняться?
ну и вообще
inited никогда не станет true, потому что мейн в цикле висит?
current, очевидно, где-то в прерывании должен меняться?
ну и вообще
Re: Глюки во время прерывания
IND_PORT_1 = 1;
IND_PORT_1 = 0;
индикатор включается и сразу гаснет =)
инициализация в файле init_mc.c ?
IND_PORT_1 = 0;
индикатор включается и сразу гаснет =)
инициализация в файле init_mc.c ?
Re: Глюки во время прерывания
Ну до чего глупая была ошибка! Строчку
поместил после главного цикла! Но почему-то не хочет работать первый индикатор
Да, инициализация в файле init_mc.c:
Вот код сейчас:
- Код: Выделить всё • Развернуть
inited = true
поместил после главного цикла! Но почему-то не хочет работать первый индикатор
Да, инициализация в файле init_mc.c:
- Код: Выделить всё • Развернуть
// Input/Output Ports initialization
// Port B initialization
// Func7=In Func6=In Func5=In Func4=In Func3=In Func2=In Func1=In Func0=In
// State7=T State6=T State5=T State4=T State3=T State2 State1 State0
PORTB=0x07;
DDRB=0x00;
// Port C initialization
// Func6=In Func5ut Func4ut Func3ut Func2ut Func1ut Func0=In
// State6=T State5=1 State4=1 State3=1 State2 State1 State0=T
PORTC=0x38;
DDRC=0x3E;
// Port D initialization
// Func7ut Func6ut Func5ut Func4ut Func3ut Func2ut Func1=In Func0=In
// State7 State6 State5 State4 State3 State2 State1=T State0=T
PORTD=0x00;
DDRD=0xFC;
// Timer/Counter 0 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: 3,906 kHz
TCCR0=0x05;
TCNT0=0x00;
// Timer/Counter 1 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer1 Stopped
// Mode: Normal top=0xFFFF
// OC1A output: Discon.
// OC1B output: Discon.
// Noise Canceler: Off
// Input Capture on Falling Edge
// Timer1 Overflow Interrupt: Off
// Input Capture Interrupt: Off
// Compare A Match Interrupt: Off
// Compare B Match Interrupt: Off
TCCR1A=0x00;
TCCR1B=0x00;
TCNT1H=0x00;
TCNT1L=0x00;
ICR1H=0x00;
ICR1L=0x00;
OCR1AH=0x00;
OCR1AL=0x00;
OCR1BH=0x00;
OCR1BL=0x00;
// Timer/Counter 2 initialization
// Clock source: System Clock
// Clock value: Timer2 Stopped
// Mode: Normal top=0xFF
// OC2 output: Disconnected
ASSR=0x00;
TCCR2=0x00;
TCNT2=0x00;
OCR2=0x00;
// External Interrupt(s) initialization
// INT0: Off
// INT1: Off
MCUCR=0x00;
// Timer(s)/Counter(s) Interrupt(s) initialization
TIMSK=0x01;
// USART initialization
// USART disabled
UCSRB=0x00;
// Analog Comparator initialization
// Analog Comparator: Off
// Analog Comparator Input Capture by Timer/Counter 1: Off
ACSR=0x80;
SFIOR=0x00;
// ADC initialization
// ADC disabled
ADCSRA=0x00;
// SPI initialization
// SPI disabled
SPCR=0x00;
// TWI initialization
// TWI disabled
TWCR=0x00;
// Global enable interrupts
#asm("sei")
Вот код сейчас:
- Код: Выделить всё • Развернуть
interrupt [TIM0_OVF] void timer0_ovf_isr(void) {
if (!inited) return;
if (current == 1) {
IND_PORT_3 = 0;
IND_PORT_A = 0;
IND_PORT_B = 0;
IND_PORT_C = 0;
IND_PORT_D = 0;
IND_PORT_E = 0;
IND_PORT_F = 0;
IND_PORT_G = 1;
IND_PORT_1 = 1;
IND_PORT_1 = 0;
//delay_ms (100);
current = 2;
} else if (current == 2) {
IND_PORT_1 = 0;
IND_PORT_A = 1;
IND_PORT_B = 0;
IND_PORT_C = 0;
IND_PORT_D = 1;
IND_PORT_E = 1;
IND_PORT_F = 1;
IND_PORT_G = 1;
IND_PORT_2 = 1;
//delay_ms (100);
current = 3;
} else if (current == 3) {
IND_PORT_2 = 0;
IND_PORT_A = 0;
IND_PORT_B = 0;
IND_PORT_C = 0;
IND_PORT_D = 0;
IND_PORT_E = 0;
IND_PORT_F = 0;
IND_PORT_G = 1;
IND_PORT_3 = 1;
//delay_ms (100);
current = 1;
}
}
Re: Глюки во время прерывания
>Но почему-то не хочет работать первый индикатор
Потому что IND_PORT_1 в первой ветке сначала устанавливается в 1, потом сразу сбрасывается в 0 =)
Потому что IND_PORT_1 в первой ветке сначала устанавливается в 1, потом сразу сбрасывается в 0 =)
Re: Глюки во время прерывания
*FACEPALM* Во дела...
Большое спасибо всем, кто помогал, проблема решена!
Большое спасибо всем, кто помогал, проблема решена!
Re: Глюки во время прерывания
Хоть трабл и решен, вставлю свои пять копеек:
лично я стараюсь никогда не вставлять в обработчик прерываний собственно код - в обработчике взвожу глобальную перменную-флаг и быстренько из обработчика вываливаюсь. А потом в мэйн смотрю за флагом и делаю то или иное. Многих глюков удается избежать.
лично я стараюсь никогда не вставлять в обработчик прерываний собственно код - в обработчике взвожу глобальную перменную-флаг и быстренько из обработчика вываливаюсь. А потом в мэйн смотрю за флагом и делаю то или иное. Многих глюков удается избежать.