roboforum.ru

На какой частоте работает ваш МК и почему?
Кварц, керамика или внутренний ?
Я тут "задумал недоброе", поэтому хочется подробностей на эту тему.

как левая нога пожелает. Не было у меня пока реальных применений в которых бы требовалась высокая точность/высокая скорость/малое потребление.

Какой кварц есть, доноры - старое компьютерное железо. Выбор основывается на условии чтобы работал uart нормально. Особое быстродействие не требовалось, а точность нужна.

опять лето или диплом горит?
RootAdmin, уарт на меге, уарт на арме и уарт на... вроде разные вещи. а если нужно какой низкоскоростной юсб протокол реализовать на avr, например? +вагончик вариантов "вот этот и вот так, да потому что ..." - имхо слишком много вариантов, а тема бесмысленная, т.е обо всём и ни о чём конкретном.

Мои на 8, 16, 80 МГц и 96 МГц
Потому что кварцы такие

точно! гармоники ещё есть.

А чо гармоники сразу? PLL еще есть

Мои 32е меги на максимуме, т.е. 16 Мгц всегда с кварцем. Т.к. задачи в основном это сервы и звук. И то и то требует скорости.

Angel71 писал(а):опять лето или диплом горит?

К чему это? Мне интересна статистика и обоснованность решений. "Был кварц на xxxMHz, поэтому его и поставил" тоже обоснование

8 Мгц внутренний. Уарт для роботов не пользую, для ИК и тсопов точности хватает. О лишних миллиамперах не переживаю - в роботах с моторами это экономия на спичках.

Radist писал(а):О лишних миллиамперах не переживаю - в роботах с моторами это экономия на спичках.

Это если применение робота не предполагает длительный дежурный режим.

Если предполагается длительный дежурный режим - значит есть зарядка (например робот-пылесос). Да и можно пренебречь его 1-2 мА. Даже мелкого аккумулятора на 1000 мА хватит чуть не на год.

HarryStar писал(а):Мои 32е меги на максимуме, т.е. 16 Мгц всегда с кварцем. Т.к. задачи в основном это сервы и звук. И то и то требует скорости.

это далеко не максимум

Vit писал(а):

Angel71 писал(а):опять лето или диплом горит?

К чему это? Мне интересна статистика и обоснованность решений. "Был кварц на xxxMHz, поэтому его и поставил" тоже обоснование

это к тому, что понимание принципов освобождает от составления бесполезного списка "статистика". под одни только авр`ки можно состряпать на страницу список. а еще описание почему, да как.
это малая доля бренных остатков кварцев для авр

+мк для вас это только одни авр`ки или пики? и т.д.

На роботе Пик 20МГц. Связанно с источником питания.
Остальные мк как получится.

Ну по даташиту максимум 16 Мгц. Я слышал, что гонятся до 25 вроде, но не люблю негарантированные решения вообще и разгон в частности. 16 Мгц хватает, хотя впритык. Например 16 кГц звук с SD + I2C уже работает на пределе. Аналогично софтовый сервоконтроллер на 24 сервы на 16 Мгц тоже на пределе (низковато разрешение длительности импульса).