roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.
Текущее время: 26 ноя 2024, 21:28

Часовой пояс: UTC + 4 часа




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 17 ]  На страницу 1, 2  След.
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Помогите с L293D.
СообщениеДобавлено: 26 янв 2006, 14:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 авг 2005, 16:27
Сообщения: 12
Подключил как на http://www.seattlerobotics.org/encoder/may98/schem1.gif , только 1,9(enabled),8(питание мотора) тоже на +5. На 2,7 подаю 0-1, 1-0. По логике напряжение на 3и6 должно переключаться +5 0, 0 +5 ? Там постоянно 0, зато на 3 и 6  с 8  постоянно есть напряжение, вне зависимости от управляющих 2,7. Как светодиодами проверить что выходы управляются ?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 янв 2006, 14:32 
Не в сети
отсылающий читать курс
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Сообщения: 14195
Откуда: Москва
у меня линк не работает


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 янв 2006, 14:45 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
У меня то же линк не работает. Посмотри схему в даташите, она точно работает.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 янв 2006, 15:06 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 июл 2005, 14:12
Сообщения: 197
Откуда: Дмитров, Москва
прог. языки: С, asm
2avr123.nm.ru & Kanoka
Сотрите последнюю запятую из линка и всё заработает.
2nuno
Подключи к 3 и 6 двухцветный светодиод или 2 светодиода в противоположных направлениях. Только из вашего сообщения не совсем понятно что на 3 и 6 - ноль или всё-таки напряжение с 8?


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 янв 2006, 16:02 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Цитата:
2avr123.nm.ru & Kanoka
Сотрите последнюю запятую из линка и всё заработает.

Эко мы! Чайники одним словом  :oops:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 янв 2006, 16:05 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 июл 2005, 14:12
Сообщения: 197
Откуда: Дмитров, Москва
прог. языки: С, asm
Я сначала тоже повёлся :wink:


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 янв 2006, 16:24 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Линк подправил.
А по вопросу: уточните что за двигатель используется? Это схема как вижу для бесколлекторного мотора...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 янв 2006, 16:46 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Цитата:
по вопросу: уточните что за двигатель используется? Это схема как вижу для бесколлекторного мотора...

Ты чего? Какой бесколлеторник  :D
Скорее биполярный шаговый.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 янв 2006, 17:05 
Не в сети
Мастер Самоделкин
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Сообщения: 3678
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич
Тоже может быть... Там так нарисовано, что не поймешь...


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 янв 2006, 19:21 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 авг 2005, 16:27
Сообщения: 12
2 North
3 и Vcc - 3.7в .
3 и 6 - 0в
напряжение 3.8в
По логике напряжение на 3и6 должно переключаться +5 0, 0 +5 ?

PS
подключаю к шаговому 4-х проводному биполярному
но после того как в руках стал искрить проверяю на 5в. Бесят искры в руках.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 янв 2006, 19:36 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 июл 2005, 14:12
Сообщения: 197
Откуда: Дмитров, Москва
прог. языки: С, asm
Проверь контакт в управляющих цепях, возможно сигналы управления просто не доходят. Тщательно следи чтобы на входах не было двух единиц одновременно, получишь КЗ. Проверяй всё это хозяйство через светодиоды с резистором Ом где-то 300. Вообще L293D довольно простая и неприхотливая микросхема, у меня проблем с ней не было.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 янв 2006, 19:42 
Не в сети

Зарегистрирован: 14 авг 2005, 16:27
Сообщения: 12
пин3 и Vcc : 3.7в .
пины 3 и 6 : 0в
напряжение : 3.8в
ставлю светодиоды на + и 2 , + и 7, они перемигиваются как надо,  напряжение скачет от логической 0 :  2.2в и при 1: 3.6в.
Может  у меня напряжение логики не дотягивает до какого-то уровня ?
По идее напряжение на пинах 3и6 должно переключаться +Vcc, -Vcc?


Последний раз редактировалось nuno 26 янв 2006, 19:46, всего редактировалось 1 раз.

Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 янв 2006, 19:43 
Не в сети

Зарегистрирован: 22 окт 2005, 11:15
Сообщения: 345
Откуда: Красноярск
А можно поподробнее про эту микросхему, как с ней работать какие сигналы на нее слать, какие двигатели поддерживает


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 26 янв 2006, 19:49 
Не в сети
Модератор

Зарегистрирован: 11 ноя 2004, 03:18
Сообщения: 1274
Откуда: Москва
Цитата:
А можно поподробнее про эту микросхему, как с ней работать какие сигналы на нее слать, какие двигатели поддерживает

http://www.st.com/stonline/products/lit ... /l293b.htm


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения:
СообщениеДобавлено: 27 янв 2006, 10:45 
Не в сети
Аватара пользователя

Зарегистрирован: 27 июл 2005, 14:12
Сообщения: 197
Откуда: Дмитров, Москва
прог. языки: С, asm
Цитата:
0 :  2.2в

Чего-то ноль какой-то невнятный.
В Kanokиной ссылке глянь, очень полезно, мне понравилась.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 17 ]  На страницу 1, 2  След.

Часовой пояс: UTC + 4 часа


Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Google [Bot], Yandex [Bot] и гости: 14


Вы не можете начинать темы
Вы не можете отвечать на сообщения
Вы не можете редактировать свои сообщения
Вы не можете удалять свои сообщения
Вы не можете добавлять вложения

Найти:
Перейти:  
Powered by phpBB © 2000, 2002, 2005, 2007 phpBB Group
Русская поддержка phpBB
phpBB SEO