roboforum.ru

Перепост с microchip.su - может кто поможет...

Сделал еще один двухдневный подход к i2c slave на PIC. Сил и нервов уже никаких не осталось. Ладно, к делу. Есть сетап: pic18f25k22 читает байт из i2c, пишет на его место другой байт, читает снова и сверяет записанное и прочитанное.

Функция чтения: старт - байт адреса+бит записи - запись адреса регистра - рестарт - байт адреса+бит чтения - чтение значения регистра - стоп.
Функция записи - старт - байт адреса+бит записи - запись адреса регистра - запись значения в регистр - стоп.

Функции проверены-перепроверены на датчике цвета, предполагается, что этот поллер нормально работает. Когда слейв от него отключен, он спокойно пуляет в пустоту адреса, ничего не получает и т.д. Подключаем слейв - поллер тыркается в него и зависает.

Теперь слейв - pic16f1827. Все на прерываниях, пять условий в соответствии с AN734. В каждом условии сделал выгрузку в УАРТ одного байта. Судя по этой отладочной информации, первое и последнее условие, в которое попадает обработчик прерывания - это условие №3 - STATE 3: MASTER READ, LAST BYTE WAS AN ADDRESS
• S = 1 (Start condition occurred last)
• R/W = 1 (Master reading data from the slave)
• D/A = 0 (Last byte was an address)
А, да, еще важно - включен слейв-режим семибайтный с прерываниями на старте/стопе.

Код сетапа камня слейва:

Код: Выделить всё • Развернуть

   //-----------------------------------------------------------------
    //-----------------------------------------------------------------
    //i2c setup
        
        //SSP1CON1 = 0b00011110;
        //SSP1CON1bits.WCOL
        //SSP1CON1bits.SSP1OV
        //SSP1CON1bits.SSP1EN
        SSP1CON1bits.CKP = 1; //enable clock
        SSP1CON1bits.SSPM3 = 1; //i2c
        SSP1CON1bits.SSPM2 = 1; //slave
        SSP1CON1bits.SSPM1 = 1; //7-bit address
        SSP1CON1bits.SSPM0 = 0; // w START-STOP interrupts
    
    SSP1ADD = I2C_ADDR;
        
        //SSP1STAT = 0b10000000;
        SSP1STATbits.SMP = 1; //1 = Slew rate control disabled for standard speed mode (100 kHz and 1 MHz)
        SSP1STATbits.CKE = 1; //0 = Disable SM bus� specific inputs
        
    
       //SSP1CON2 = 0x00;
       SSP1CON2bits.GCEN = 1; //0 = General call address disabled
       SSP1CON2bits.SEN = 1; //1 = Clock stretching enabled
       
           //SSP1CON3 = 0b00011000;
           SSP1CON3bits.BOEN = 1; //1 = SSPxBUF is updated and ACK is generated for a received address/data byte, ignoring the
                                //state of the SSPxOV bit only if the BF bit = 0.
        SSP1CON3bits.SDAHT = 1; //1 = Minimum of 300 ns hold time on SDAx after the falling edge of SCLx
                SSP1CON3bits.AHEN = 0;
                SSP1CON3bits.DHEN = 0;
           
       //SSP1MSK = 0xFF;
       
         SSP1CON1bits.SSPEN = 1;
        SSP1STAT = 0x00;
       SSP1IF = 0;
    SSP1IE = 1;
    //-----------------------------------------------------------------
    //-----------------------------------------------------------------
    PEIE = 1;
    GIE = 1;

Код обработчика прерывания:

Код: Выделить всё • Развернуть

       if (SSP1IF && SSP1IE)
        {
            //    unsigned char SSPSTAT_TEMP = SSPSTAT & 0b00101101;
            if ((SSP1STATbits.S) && (!SSP1STATbits.R_nW) && (!SSP1STATbits.D_nA) && (SSP1STATbits.BF))
            //if (!(0b00001001 ^ SSPSTAT_TEMP))
                //STATE 1: MASTER WRITE, LAST BYTE WAS AN ADDRESS
            {
                while (!TXIF);
    TXREG = 'A';
                SSP1IF = 0;
                unsigned char xxxx = SSPBUF;
                if (!SSP1CON1bits.CKP) SSP1CON1bits.CKP = 1;
                i2c_set_register = 1;
                while (!TXIF);
    TXREG = '.';
            }
 /*           else if ((SSP1STATbits.S) && (!SSP1STATbits.R_nW) && (SSP1STATbits.D_nA) && (SSP1STATbits.BF))
            //else if (!(0b00101001 ^ SSPSTAT_TEMP))
                //STATE 2: MASTER WRITE, LAST BYTE WAS DATA
            {
                while (!TXIF);
    TXREG = 'B';
                SSP1IF = 0;
                if (i2c_set_register)
                {
                    i2c_register = SSPBUF;
                    i2c_set_register = 0;
                } else
                {
                    if (i2c_register < sizeof(CONTROL_REG))
                        CONTROL_REG[i2c_register] = SSPBUF;
                }
                if (!SSP1CON1bits.CKP) SSP1CON1bits.CKP = 1;
                while (!TXIF);
    TXREG = ',';
            }
            else if ((SSP1STATbits.S) && (SSP1STATbits.R_nW) && (!SSP1STATbits.D_nA))
            //else if (!(0b00001100 ^ (SSPSTAT_TEMP & 00101100)))
                //STATE 3: MASTER READ, LAST BYTE WAS AN ADDRESS
            {
                while (!TXIF);
    TXREG = 'C';
                SSP1IF = 0;
                unsigned char xxxxx = SSP1BUF;
                //while (SSP1STATbits.BF) SSPBUF;
                while (SSP1CON1bits.WCOL)
                {
                    SSP1CON1bits.WCOL = 0;
                    SSPBUF = 0x11;//CONTROL_REG[i2c_register];
                }
                SSP1BUF = 'T';
                SSP1CON1bits.CKP = 1;
                //if (!SSP1CON1bits.CKP) SSP1CON1bits.CKP = 1;
                while (!TXIF);
    TXREG = '-';
            }
            else if ((SSP1STATbits.S) && (SSP1STATbits.R_nW) && (SSP1STATbits.D_nA) && (!SSP1STATbits.BF))
            //else if (!(0b00101100 ^ SSPSTAT_TEMP))
                //STATE 4: MASTER READ, LAST BYTE WAS DATA
            {
                while (!TXIF);
    TXREG = 'D';
                SSP1IF = 0;
                //while (SSP1STATbits.BF) SSPBUF;
                while (SSP1CON1bits.WCOL)
                {
                    SSP1CON1bits.WCOL = 0;
                    SSPBUF = 0x11;//CONTROL_REG[i2c_register];
                }
                if (!SSP1CON1bits.CKP) SSP1CON1bits.CKP = 1;
                while (!TXIF);
    TXREG = ';';
            }
            else if ((SSP1STATbits.S) && (SSP1STATbits.D_nA) && (!SSP1STATbits.BF) && (SSP1CON1bits.CKP))
            //else if ((!(0b00101000 ^ (SSPSTAT_TEMP & 00101001))) && SSP1CON1bits.CKP)
                //STATE 5: MASTER NACK
            {
                while (!TXIF);
    TXREG = 'E';
                SSP1IF = 0;
                //SSPBUF;
                i2c_register = 0x00;
                if (!SSP1CON1bits.CKP) SSP1CON1bits.CKP = 1;
                while (!TXIF);
    TXREG = '#';
            }
            else if ((SSP1STATbits.P))
                //STATE 6: STOP
            {
                while (!TXIF);
    TXREG = 'F';
                SSP1IF = 0;
                //SSPBUF;
                i2c_register = 0x00;
                if (!SSP1CON1bits.CKP) SSP1CON1bits.CKP = 1;
                while (!TXIF);
    TXREG = '/';
            }
            else
            {
                while (!TXIF);
    TXREG = 'G';
                SSP1CON1bits.SSPEN = 0;
                SSP1IF = 0;
                SSP1CON1bits.SSPEN = 1;
                while (!TXIF);
    TXREG = '&';
            }*/
        }

Ребят, помогите, а то уже застрелиться охота. Спасибо заранее.

Хе хе хе
PICkit Serial Analyzer correctly updated.[Ad]A8[RX]05[RX]FE[P_]
[Ad]A8[RX]05[Ad]A9[DR]

Только не работает пока линия питания... Но хоть что-то...

Добавлено спустя 12 минут:
ОУ не пашет... Заменил, блин.

Типа это транзисторы, а не работает типа ОУ

Добавлено спустя 21 минуту 21 секунду:
Warning: Vdd is less than 2.5 volts.

PICkit Serial Analyzer correctly updated.

PICkit Serial Analyzer correctly updated.

Sent I2C Write Cmd:
[S_][A8][05][DD][P_]

[S_][P_]

Sent I2C Write Cmd:
[S_][A8][05][DD][P_]

[S_][P_]

Sent I2C Write Cmd:
[S_][A8][05][DD][P_]

[S_][P_]

Sent I2C Read Cmd:
[S_][A8][05][RS][A9][01][P_]

[S_][52][P_]

Добавлено спустя 17 секунд:
хи хи х их хи хи хи хи

R9-10-11 эпохальный шедевр схемотехники от микрочипа ! 3 резистора конечно лучше 2-х.

Добавлено спустя 4 минуты 29 секунд:

dccharacter писал(а):читаю вот тут: http://бредни про электронику.ru Этого не происходит. TL082C

На ОУ и полевике сделан усилитель напруги конденсатора на 2. На затворе будет тем меньше напруга ( ОУ должен его открывать ) чем она больше на конденсаторе и чем сильнее нагрузка с полевика на землю. Либо контакты проверяйте, либо поставьте правильный рэйл ту рэйл ОУ mcp60xx

На выоде этого ОУ 5 вольт вообше не должно быть при 5 вольтовом питании и какой либо минимальной нагрузке.

Поставьте резитор 1-4 кОм с выхода ОУ на землю чтоб нагрузить его.

О, как интересно. При подключении нагрузки вырубается USB порт. Выпаял джампер R6, на его место впаял резистор 68 Ом. Заодно выкинул R11 - частично ради интереса. Все работает

dccharacter писал(а): 1. Если на место R6 впаян джампер, а к модулю подключается нагрузка, то на напряжениях выше ~3.5В USB порт вырубается (судя по всему срабатывает защита).

нагрузка то какая ? С малой нагрузкой ( не более 100 мА) нормально работает ?

dccharacter писал(а):2. Если на место R6 впаян резистор 68 Ом, то без нагрузки на выходе 5В, при подключении нагрузки просаживается до 3,4В.

все верно, на резисторе напруга падает.

dccharacter писал(а): 3. МК в анализаторе всегда занижает реальное напряжение (на выходе 4,7В, в ГУЕ показывает 4,3-4,4В).

НАверно надо калибровку делать как в PicKit2.

Добавлено спустя 6 минут 57 секунд:

dccharacter писал(а): avr123, а зачем вообще эта морока с внешним ОУ? Почему нельзя компаратор в МК использовать, например? Ножкой дерг-дерг, транзистор открылся-закрылся????

пульсации получаться большие, а на ОУ с полевиком выполнен усилитель напряжения в 2 раза.

Продолжаю думать над схемой, смотрю на выходной каскад. Когда у нас подано напряжение на таргет, у нас получается, что Vdd_TGT внутри нагружен на землю диодом D2 плюс резистором R25 (820 Ом). Т.е. у нас получается источник напряжения, в котором R1 = R6+Rк, а R2 = Rдиода+R25. Как включили нагрузку, R2 меняется и напряжение на выходе плывет. Будет ли такой эффект, если замыканий в схеме нет? Или у меня скорее всего где-то что-то подкорачивает?

Тут это, цирк...

Выпаял конденсатор С10, и впаял на его место выводной электролит. И сейчас PKSA тянет две схемы и не перегружает порт. Че за фигня?

Добавлено спустя 3 минуты 32 секунды:
А, нет, еще смешнее. При выпайке С10 оборвал дорожку к С11.ю который, соответственно, выпал из схемы. И перезагрузка прекратилась. Точнее так: при подсоединении нагрузки, PKSA перегружается, но после этого все тянет.

Добавлено спустя 13 минут 40 секунд:
блин. похоже тупо кондер вылетел

Добавлено спустя 6 минут 28 секунд:
оба десятимикрофарадных кондера были дохлые. е-маё, не все, что с балкона - годное. тьфу ты.