roboforum.ru

Человек умеющий читать может все!

ЧИТАЙТЕ...

========

хочу постоветовать извстные мне источники информации по электронике

Огромная библиотека книг по электронике и технике, справочники, некоторые номера журналов

http://www.umup.narod.ru

еще библиотека книг по электронике и технике

http://lord-n.narod.ru/walla.html

======

СУППЕР: «Справочник по полупроводниковым приборам»
ftp://ftp.radio.ru/pub/2005/04/Referenc ... etails.pdf

Автор, Москатов Евгений Анатольевич

«Электронная техника» ftp://ftp.radio.ru/pub/2005/04/Electron ... nician.pdf
тут вся теория полупроводников.

======

С. В. Кийко. Электронный справочник полупроводниковых приборов.
ftp://ftp.radio.ru/pub/2004/04/sprav1.zip

======

-> Краткий Курс микроконтроллеры AVR - первые шаги

-> рекомендации по созданию электронных устройств

полистал книгу  П.Хоровиц, У.Хилл. "Искусство схемотехники"

и еще раз убедился, что ее нужно иметь обязательно любому человеку касающемуся электроники !

Вы найдете в ней ГРАМОТНЫЙ ответ на любой вопрос по электронике - это точно.

не зря я рекомендовал ее в курсе.

Скачайте - не пожалете ! хотя и 17 Мб на 4 тома

http://lord-n.narod.ru/walla.html

Чуть не потерял эти книжечки сортируя данные.
пусть лучше тут будут

Совершенно случайно наткнулся на эту книжку,
какой-то добрый человек (да пошлет ему Джа много вкусных шишек запхал ее в пдф и выложил на сайте.
imho, musthave, особенно всяким beginner'ам, типа мню

В помощь радиолюбителю
Издательство ДМК, Москва 2004.

Майк Предко
Устройства управления роботами
схемотехника и программирование.
Архитектура микроконтроллеров PICmicro,
управление исполнительными устройствами,
подключение периферийных устройств, датчиков, детекторов.

вот здесь вот пока что лежит:

http://nobody1964.narod.ru/books/upr_rob_1.pdf
http://nobody1964.narod.ru/books/upr_rob_2.pdf

СОДЕРЖАНИЕ
Введение
Использование микроконтроллеров в автоматике
1.1. Управление роботом
1.2. Основные компоненты устройств управления
1.3. Память и устройства ввода-вывода
1.4. Прерывания
1.5. Периферийные устройства микроконтроллеров
1.6. Подключение устройства управления к роботу

Разработка программного обеспечения
2.1. От исходного текста программы к НЕХ-файлу
2.2. Ассемблер
2.3. Интерпретаторы
2.4. Компиляторы
2.5. Симуляторы и эмуляторы
2.6. Интегрированные средства разработки

Микроконтроллеры PICmicro
3.1. Основные особенности микроконтроллеров PICmicro
3.2. Инструментальные средства разработки программ
3.3. Простые схемы
3.4. Описание микроконтроллера PIC16F627
3.5. Программатор El Cheapo

Подключение к микроконтроллеру
периферийных устройств
4.1. Аппаратные интерфейсы
4.2. Шаблон программы на языке С
4.3. Макетирование устройств на основе микроконтроллеров PICmicro
4.4. Межпроцессорные коммуникации
4.5. Реализация интерфейса RS-232
4.6. Программа HyperTerminal

4.7. Реализация интерфейса RS-232 для связи микроконтроллера
с персональным компьютером
4.8. Двунаправленный синхронный интерфейс
4.9. Устройства индикации
4.10. Светодиодные индикаторы
4.11. Управление светодиодным индикатором
4.12. Использование широтно-импульсной модуляции
для управления аналоговыми устройствами
4.13. Управление яркостью светодиодного индикатора
4.14. Использование пьезоэлектрических излучателей
и звуковых динамиков
4.15. Устройство звуковой сигнализации
4.16. Использование жидкокристаллического дисплея
4.17. Вывод информации на жидкокристаллический дисплей
4.18. Датчики
4.19. Механические датчики
4.20. Подавление дребезга контактов
4.21. Инфракрасный детектор столкновений
4.22. Инфракрасный обнаружитель объектов
4.23. Дистанционное управление роботом
4.24. Приемник сигналов дистанционного управления
4.25. Совмещение работы детектора объектов
и приемника команд дистанционного управления
4.26. Ультразвуковой дальномер
4.27. Подключение ультразвукового дальномера к микроконтроллеру
4.28. Световые датчики
4.29. Подключение световых датчиков к микроконтроллеру
4.30. Звуковые датчики
4.31. Распознавание звуковых команд
4.32. Управление двигателем
4.33. Модели фирмы Tamiya в качестве прототипа
радиолюбительских конструкций
4.34. Одометрия
4.35. Радиоуправляемый сервопривод
4.36. Простое радиоуправляемое устройство

Вдохните в робота жизнь
5.1. Операционные системы реального времени
5.2. Пример приложения, работающего под управлением ОСРВ
5.3. Конечные автоматы
5.4. Дистанционное управление роботом,
совершающим случайные блуждания
5.5. Поведенческое программирование
5.6. Нейронные сети и искусственный интеллект

Проектирование автоматических устройств
6.1. Техническое задание
6.2. Выбор периферийных устройств
6.3. Выбор электронных компонентов и методов программирования
6.4. Испытания робота
6.5. Поиск ошибок
6.6. Модернизация устройств

По-моему очень даже вкусно, как вам ?

вот здесь вот пока что лежит:
_http://nobody1964.narod.ru/books/upr_rob_1.pdf
_http://nobody1964.narod.ru/books/upr_rob_2.pdf
==========битые ===========
Not Found
The requested URL /_http://nobody1964.narod.ru/books/upr_rob_2.pdf was not found on this server.
Apache/2.0.52 (Fedora) Server at http://www.roboforum.ru Port 80

Попробуй еще раз, исправил ссылки.

Чтобы книжечки не потерялись выкладываю здесь :
http://www.roboforum.ru/files/books

Неплохая книжка по AVR-ам.
Освещены практически все вопросы, возникающие у начинающих.
Рекомендую.
http://lord-n.narod.ru/download/books/walla/mcu/Golubzov.MicroAVP.rar
---------------------------------------------------------------------

Микроконтроллеры AVR: От простого к сложному
М.С.Голубцов
Серия "Библиотека инженера"
Москва Солон-Пресс 2003

Содержание:

ГЛАВА 1. МИКРОКОНТРОЛЛЕР
1.1. Знакомство с микроконтроллером
1.2. Разработка конструкций на микроконтроллерах
1.3. Микроконтроллеры семейства AVR
Почему именно AVR
ГЛАВА 2. ОПИСАНИЕ МИКРОКОНТРОЛЛЕРА AT9ОS2313 ФИРМЫ ATMEL
2.1. Описание выводов
Кварцевый генератор
2.2. Обзор архитектуры АТ9082313
Файл регистров общего назначения
Режимы адресации
Арифметико-логическое устройство
Память программ
EEPROM память данных
Оперативная память данных
Время выполнения команд
Регистр состояния ? SREG
Указатель стека SP
2.3. Перезапуск микроконтроллера (сброс) и обработка прерываний.
Источники сброса
Сброс по включении питания
Внешний сброс
Сброс по сторожевому таймеру
2.4. Обработка прерываний
Внешние прерывания
Время реакции на прерывание
2.5. Режимы поннженного знергопотребления
Режим холостого хода
Экономичный режим
2.6. Таймеры/счетчики
8-разрядный таймер/счетчик 0
16-разрядный таймер/счетчик 1
Таймер/счетчик в режиме ШИМ
Сторожевой таймер
2.7. Чтение и запись в энергонезависимую память
2.8. Универсальный асинхронный приемопередатчик
Передача данных
Прием данных
Управление UART
Генератор скорости передачи
2.9. Аналоговый компаратор
2.10. Порты ввода/вывода
Порт D
Порт D как порт ввода/вывода общего назначения
Альтернативные функции порта D
2.11. Программирование памяти
Программирование битов блокировки памяти
Биты конфигурации (Fuse bits)
Код устройства
2.12. Параметры микроконтроллера AT90S2313
Максимально допустимые параметры
Характеристики по постоянному току
Параметры внешнего тактового сигнала
Варианты исполнения микроконтроллера
2.13. Набор команд AT90S2313
Арифметические и логические команды
Команды ветвления
Команды пересылки
Команды работы с битами
ГЛАВА З. ОСОБЕННОСТИ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ
МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ СЕМЕЙСТВА AVR
3.1. Источник питания
Батарейное питание
Питание от сети
Питание от линий портов
3.2. Внешние элементы тактового генератора Использование кварцевого резонатора
Использование встроенного RC-генератора
3.3. Цепь сброса
Версия ассемблера для командной строки
Формат файлов, генерируемых транслятором
ГЛАВА 4. ПРОГРАММЫ И ИНСТРУМЕНТЫ
4.1. Ассемблер
Начало работы
Ассемблирование первой программы
Поиск и исправление ошибок
Формат программы на ассемблере
Команды микроконтроллера
директивы транслятора ассемблера
Выражения
Описание программы WAVRASM
Версия ассемблера для командной строки
Формат файлов, генерируемых транслятором ассемблера
4.2. Компилятор языка C CodeVision AVR
Изготовление кабеля для внутрисхемного программирования STK200/300
Простая демонстрационная схема на Микроконтроллере AT90S8535
Использование встроенного программатора CodeVision
Примеры программ для компилятора C CodeVision AVR
4.3. Компилятор ImageCraft C
4.4. Компилятор языка C AVR GCC
4.5. Программатор
ГЛАВА 5. ОСНОВНЫЕ СХЕМНЫЕ РЕШЕНИЯ
ИНТЕРФЕЙСОВ
5.1. Параллельные выходы
Управление светодиодами или оптронами
Управление реле
Управление светодиодными цифровыми индикаторами.
5.2. Параллельные входы
Кнопки и переключатели
ГЛАВА б. ПРАКТИЧЕСКИЕ ПРИМЕРЫ ПРИМЕНЕНИЯ МИКРОКОНТРОЛЛЕРОВ AVR
6.1. 10-разрядный светодиодный индикатор на AT90S1200
6.2. Управление синтезатором частоты радиостанции Маяк
6.3. Синтезатор частоты для УКВ ЧМ-радиостанции
6.4. Телеграфный манипулятор
6.5. Частотомер до 7200 кГц
6,6 Частотомер (шкала для UW3DI)
6.7 Книгочей
6,8 Преобразование DTMF-сигнала в импульсный
6.9 Многоточечный термометр
6.10 Ключ для защиты от копирования
6.11 Кодовый замок
6.12 Музыкальный звонок
6.13 Универсальный расширитель последовательного порта
6.14 Таймер
6.15 Универсальный параллельный адаптер
6.16 Электронные часы с будильником на AT90S2313-10PI
6.17. Подключение внешнего статического оперативного запоминающего устройства
Интерфейс для подключения внешней памяти.
Пример подключения внешней оперативной памяти
к микроконтроллеру AT90S8515
Отладка программы
Программа записи данных в ОЗУ 512 Кбайт
ГЛАВА 7. ИДЕИ ДЛЯ ПРОЕКТОВ
Приложение 1. Вопросы и ответы
Приложение 2. Полезные ссылки в Интернет

Для самых-самых начинающих:

Энциклопедия юного радиолюбителя (программа)

Энциклопедия юного радиолюбителя (программа)  74.5Мб/74.5Мб

     Дорогой друг, если ты любишь изобретать и конструировать приемники, усилители и другую электронную аппаратуру или хочешь научиться этому, но не знаешь с чего начать, наш диск поможет тебе. С его помощью ты сможешь самостоятельно изучить курс современной электротехники и радиоэлектроники. Здесь ты найдешь множество практических схем как отдельных узлов и блоков, так и целых устройств. В разрешении многих вопросов тебе поможет специальный справочник. Тебе уже не нужно будет просить родителей покупать дорогие громоздкие книги. Пользуясь удобной системой поиска, ты отыщешь нужный раздел, а к нему как наглядные примеры великолепно выполненные рисунки. Этот диск содержит информацию, разбитую на следующие темы: полезные схемы, практические конструкции, справочные материалы, электроника в картинках.

http://zipsites.ru/dosug/junior/