roboforum.ru

Вот нашел интересную книгу.
Многие здесь просят описать поподробнее как сделать робота, только вот все разжевывать и написать... книга однако получится. Зачем тратить время когда такие книги уже есть. Думаю многим она будет интересна и полезна:

Там прога для PIC не рабочая.