roboforum.ru

Народ! Нашел в инете книжку на английском: Embedded Robotics - Thomas Braunl.pdf
Там идеи и дизайн не только шагающих но и вообще разных классов роботов.
Описываются сенсоры и прочая обвязка, приводятся общие формулы управления.
Интересно, что есть примеры програм управления шестиногими роботами, двухногими и просто балансирующими.
Может кому-то пригодиться.

http://letitbit.net/download/36718.39d1 ... s.rar.html
http://rapidshare.com/files/429642343/Robotics.rar

Может быть.
Но для книжек есть соответствующий раздел.
Вот этот.

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............