roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Шагающие роботы

Материалы для скачивания и прочтения.

Шагающие роботы

Сообщение dedula » 08 ноя 2010, 22:42

Народ! Нашел в инете книжку на английском: Embedded Robotics - Thomas Braunl.pdf
Там идеи и дизайн не только шагающих но и вообще разных классов роботов.
Описываются сенсоры и прочая обвязка, приводятся общие формулы управления.
Интересно, что есть примеры програм управления шестиногими роботами, двухногими и просто балансирующими.
Может кому-то пригодиться. :)

http://letitbit.net/download/36718.39d1 ... s.rar.html
http://rapidshare.com/files/429642343/Robotics.rar
Вложения
Robotics.rar
книжка
(4.78 МиБ) Скачиваний: 0
Аватара пользователя
dedula
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 13 окт 2010, 23:50

Re: Шагающие роботы

Сообщение MegaBIZON » 08 ноя 2010, 23:32

Может быть.
Но для книжек есть соответствующий раздел.
Вот этот.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6079
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква


Вернуться в Библиотека

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter