roboforum.ru

**Camicadze** » 18 дек 2005, 16:19

Собстенно, тема "Сенсоры для определения геометрический свойств объекта". Голая теория нужна.
Заранее благодарен.

**setar** » 20 дек 2005, 13:11

будет доклад - поделитесь.
я таких сенсоров не знаю, раз ве только телематрица.

**EdGull** » 20 дек 2005, 18:10

Camicadze писал(а):Собстенно, тема "Сенсоры для определения геометрический свойств объекта". Голая теория нужна.
Заранее благодарен.

3D-сканеры называется. можно спросить у гугля, уверен что он знает.

**Camicadze** » 20 дек 2005, 21:07

Да нашел уже. Решил идти напролом - вместо сенсоров и их обзора поменял название темы на "Визуальное восприятие и обработка сенсорными ситемами геометрических свойств объекта", что сделал на основе реферата "Техническое зрение роботов", который в единственном варианте есть во всем инете.

Одна загвоздка, для защиты осталось рассказать о процессе распознавания объектов.

**EdGull** » 20 дек 2005, 21:51

а звачем вам батеньки для выяснения "геометрических свойств объекта" его распозновать?

**Camicadze** » 20 дек 2005, 21:53

А чтоб зачет по введению в специальность получить :D

**EdGull** » 20 дек 2005, 23:02

для выяснения геометрических свойств объект распозвонвать совершенно незачем.

**Camicadze** » 20 дек 2005, 23:06

Ну понимаю я. Но тему-то реферата поменял. Препод глянула реферат, увидела, что про распознавание объектов всего полстраницы написано и сказала, что для зачета нужно ей про методы распознования рассказать.
Вы накакой подобной информацией не владеете, случайно? Или ресурсы какие-то, может, знаете? А то мне поисковики только частные проэкты выдает. Хотя один метод я нашел.
http://www.inventors.ru/index.asp?mode=3219

**EdGull** » 21 дек 2005, 11:43

aimatrix.nm.ru

**Карлсон** » 22 дек 2005, 02:39

Camicadze
А препода случайно не Римма Ивановна зовут?

немного про СТЗ есть в книге Эйдзи Накано - "Основы робототехники".
Еще про СТЗ есть в "Не счесть у робота профессий". А вообще вам прямой путь в ГПНТБ - только там я смог отрыть монографию по, например, модульным роботам.

**Camicadze** » 22 дек 2005, 11:47

2Карлсон
Хм... чисто случайно да. А с чего вы взяли?

**Карлсон** » 22 дек 2005, 14:46

Camicadze
да так, немного индукции и везения

единственная женщина-препод по робототехнике, которого я знаю - Римма Ивановна.
ну и плюс что нужно ей сдать реферат на тему такую-то.....

Эйдзи Накано можно взять в нашей библиотеке, как и вторую книгу.

А вообще, крепитесь - если переживете эту сессию, Ионов вам еще покажет с УРТК, где раки зимуют %)

**Camicadze** » 22 дек 2005, 21:21

2Карлсон
Ионов у нас уже есть... Завтра, надеюсь, зачет у него получу по инфе.
А Эйдзи Накано я в электронном варианте нашел, вот, может надо
http://vgershov.lib.ru/ARCHIVES/N/NAKAN ... no_E..html

roboforum.ru

Нужен доклад - сенсоры

Нужен доклад - сенсоры

Re: Нужен доклад - сенсоры

Кто сейчас на конференции