roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Настольная книга разработчика роботов

Материалы для скачивания и прочтения.

Настольная книга разработчика роботов

Сообщение avbond » 22 апр 2010, 00:36

Купил недавно книгу: Настольная книга разработчика роботов
Автор: Оуэн Бишоп
Издатель: МК-Пресс
Год: 2010
Количество страниц: 400
Тип обложки: Мягкая обложка
Есть компакт диск
Является переводом книги Robot Bulders Cookbook, которая есть в сети на английском языке.
Стоит довольно дорого - 606 руб., хотя издана на газетной бумаге и не очень четкие фотографии
по сравнению с английским изданием. Книга довольно интересная.

Краткое содержание:
Введение....................................................................................... 12
Этапы создания робота............................................................ 14
Управление роботами............................................................... 16
Программирование микроконтроллеров PIC..................... 16
Имитация PIC............................................................................... 19

ЧАСТЬ I. ОСНОВЫ РОБОТОТЕХНИКИ.................................... 20

Глава 1. Поведение роботов.................................................. 21
Поведение мобильных роботов.............................................. 21
Поведение портальных роботов............................................. 25
Обратная связь............................................................................ 25
Хаотическое поведение............................................................ 28
Поглощение.................................................................................. 29
Требования ко входам и выходам.......................................... 30
Распределенные вычисления................................................. 30

Глава 2. Механика роботов..................................................... 32
Материалы.................................................................................... 32
Крепеж........................................................................................... 34
Инструменты................................................................................. 36
Проектирование корпуса мобильного робота.................... 41
Колеса............................................................................................ 43
Двигатели....................................................................................... 50
Соленоиды.................................................................................... 54
Ссылки в Internet.......................................................................... 55

Глава 3. Электроника роботов............................................... 56
Материалы.................................................................................... 56
Инструменты................................................................................. 59
Электронные компоненты....................................................... 62
Источники питания..................................................................... 66
Схема включения микроконтроллера.................................. 68
Входные цепи............................................................................... 69
Выходные цепи............................................................................ 90
Радиосвязь................................................................................... 101
Тестирование схем..................................................................... 102
Ссылки в Internet.......................................................................... 104

ЧАСТЬ II. МИКРОКОНТРОЛЛЕРЫ PIC.................................... 105

Глава 4. Использование микроконтроллеров PIC.......... 106
Программирование микроконтроллеров PIC..................... 106
Микроконтроллер PIC16F690.................................................. 116
Специальные функции.............................................................. 119
Другие разновидности микроконтроллеров PIC ......... 129

Глава 5. Программирование микроконтроллеров PIC... 133
Программные сегменты............................................................ 133
Входы и выходы........................................................................... 136
Подпрограмма выбора режима............................................. 139
Команды ветвления.................................................................... 140
Управление движением мобильных роботов..................... 143
Обнаружение объектов............................................................. 146
Обход объектов............................................................................ 149
Музыкальные тона...................................................................... 149
Справочные таблицы................................................................. 152
Использование двух процессоров.......................................... 155
Математические операции....................................................... 157
Случайные числа......................................................................... 161
Калибровка системы.................................................................. 164
Программное обеспечение взамен аппаратного............. 164

ЧАСТЬ III. ПРОЕКТЫ................................................................... 166

Глава 6. Робот “Скутер”........................................................... 167
Механика........................................................................................ 167
Электроника................................................................................. 174
Программирование на ассемблере...................................... 184
Программирование на PICBASIC........................................... 207

Глава 7. Робот “Андроид”....................................................... 216
Механика........................................................................................ 216
Электроника................................................................................. 223
Программирование.................................................................... 234

Глава 8. Робот-игрушка............................................................ 259
Механика........................................................................................ 259
Электроника................................................................................. 264
Программирование.................................................................... 265

Глава 9. Робот “Искатель”...................................................... 274
Механика........................................................................................ 274
Электроника................................................................................. 281
Программирование.................................................................... 300
Разработка робота “Искатель”................................................ 322

Глава 10. Портальный робот.................................................. 323
Механика........................................................................................ 324
Электроника................................................................................. 347
Программирование ................................................................ 364
Вложения
Настольная книга разработчика роботов.jpg
avbond
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 15 апр 2010, 23:04
Откуда: г. Таганрог
ФИО: Бондалетов Александр Вячеславович

Re: Настольная книга разработчика роботов

Сообщение pashteet » 22 апр 2010, 08:52

книжечка по ПИКам только?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Настольная книга разработчика роботов

Сообщение avr123.nm.ru » 22 апр 2010, 08:57

ИМХО много книг выпускают почти неимеющих практической пользы.
Читайте !
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14200
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Настольная книга разработчика роботов

Сообщение GlassEagle » 08 ноя 2010, 22:35

С тех пор книга подешевела (по крайней мере на Озоне) - 509 р. Само собой, с доставкой не столько получится.

Оглавление - это конечно хорошо, но хотелось бы какое-никакое мнение, хотя бы и субъективное. СтОит книга своих денег или это просто газетная бумага?

avr123.nm.ru писал(а):ИМХО много книг выпускают почти неимеющих практической пользы.
Точна!!! (разве только для "народного просвещения")
Когда я слышу слова "Первый закон робототехники", я вспоминаю анекдот про ноусэров.
GlassEagle
 
Сообщения: 161
Зарегистрирован: 14 окт 2009, 11:46
Откуда: Самара

Re: Настольная книга разработчика роботов

Сообщение Виталий » 08 ноя 2010, 23:59

В сети есть английский вариант этой книги. Можете посмотреть.
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Настольная книга разработчика роботов

Сообщение MegaBIZON » 09 ноя 2010, 02:22

Оформления чисто для идиотов, дико далёких от "разработки роботов". либо для таких же далёких любителей фантастики.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6083
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Настольная книга разработчика роботов

Сообщение galex1981 » 09 ноя 2010, 02:24

Зато как реклама - обложка самое то!
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Настольная книга разработчика роботов

Сообщение MegaBIZON » 09 ноя 2010, 02:44

Такая реклама говорит мне о том, что целевая аудитория данной книжки - рефлексирующие (кидающиеся на любую книжку с роботами на корке) любители фантастики. И если это не так, то обложка несёт книге только вред - так как настоящая целевая аудитория, а именно интересующийся робототехникой народ, по тем же соображениям в большинстве своём пройдёт мимо. А если же обложка в полной мере соответствует содержанию (попадалась мне в руки так же "классно" оформленная книжка про радиоэлектронные жучки - вся сплошь из неработающих, как мне потом один радиофрик объяснил, схем), то я вообще не понимаю, что она тут делает.
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6083
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Настольная книга разработчика роботов

Сообщение coder_perm » 09 ноя 2010, 12:36

Аватара пользователя
coder_perm
 
Сообщения: 185
Зарегистрирован: 11 авг 2009, 22:39
Откуда: Пермь
Skype: kudrin_anton
прог. языки: assembler

Re: Настольная книга разработчика роботов

Сообщение MegaBIZON » 09 ноя 2010, 12:46

тоесть, рожей пострадала она уже у наших переводчиков-оформителей?
Бедняжего ((
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6083
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Настольная книга разработчика роботов

Сообщение galex1981 » 09 ноя 2010, 12:54

В оригинале обложка намного лучше!
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4360
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Настольная книга разработчика роботов

Сообщение avbond » 12 ноя 2010, 01:01

Книга вместе с CD появилась на сайте mirknig.com
avbond
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 15 апр 2010, 23:04
Откуда: г. Таганрог
ФИО: Бондалетов Александр Вячеславович


Вернуться в Библиотека

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 3

Mail.ru counter