Есть классная стать я по пневмо мышцам с мат. описании принципов с подходами к моделированию, а так же с исходным кодом для управления, одна проблема статья на английском. Вопрос в том если на форуме люди готовые перевести её более мене грамотно!? Думаю, статья будет интересна большинству посетителей!
* Учить английский не рекомендовать
* Перевести самому с помощью программ переводчиков тоже не предлагать.