roboforum.ru
Технический форум по робототехнике.
Нужна книга по двухколесному роботу
Нужна книга по двухколесному роботу
Очень нужна книга проектирования и расчетов мобильного двух и более колесного робота. Разработка конструкции, системы управления и алгоритмов управления. Скиньте ссылки, пожалуйста.
Re: Нужна книга по двухколесному роботу
а у вас город не заполнен
по этому я не скажу где эти книжки смотреть
Добавлено спустя 26 минут 9 секунд:
а невнимательным намекаю
у нас на форуме есть раздел с библиотекой
там всякие разные ссылки на книжки
и даже есть пара книжек о том как построить простого колёсного робота
по этому я не скажу где эти книжки смотреть
Добавлено спустя 26 минут 9 секунд:
а невнимательным намекаю
у нас на форуме есть раздел с библиотекой
там всякие разные ссылки на книжки
и даже есть пара книжек о том как построить простого колёсного робота
Re: Нужна книга по двухколесному роботу
Да конечно, я смотрел все приведенные тут библиотеки, в них конечно есть разработка простого колечного робота, но там нет рассчетов конструкции, от которой зависит точность позиционирования от многих факторов, к примеру как дороги так и используемой шины. Так же нет расчета на подвеску мобильного робота, критерии её необходимого использования.
Вот хотя бы исходя из этого, необходима хорошая литеретура по конструированию мобильного робота. А от балды без расчетов, "на глаз", можно много что натворить
Я указал город
Вот хотя бы исходя из этого, необходима хорошая литеретура по конструированию мобильного робота. А от балды без расчетов, "на глаз", можно много что натворить
Я указал город
Re: Нужна книга по двухколесному роботу
точность позиционирования зависит исключительно от мозгов которые должны уметь компенсировать внешние факторы такие как покрытие дороги и колес.
Насколько я понимаю нельзя сделать чисто механико йкомпенсировать если бот едет одной стороной по ковру другой по паркету.
Насколько я понимаю нельзя сделать чисто механико йкомпенсировать если бот едет одной стороной по ковру другой по паркету.
Re: Нужна книга по двухколесному роботу
подвеска...
вот скока тут сижу
ещё ни у кого не видел чтоб робот был на подвеске
даже картинок таких не видел
подвеска это слишком сложно и совершенно лишнее
зачем роботу подвеска??
это же робот а не внедорожник
даже те кто делали роботов для уличного использования не заморачивались
если нужна проходимость робот ставится на гусеницы
точность позиционирования и с подвеской многорычажной и с модельными шинами всё равно будет никудышняя потому что позиционироваться нужно с пом других вещей
нафига собсно козе боян?
вот скока тут сижу
ещё ни у кого не видел чтоб робот был на подвеске
даже картинок таких не видел
подвеска это слишком сложно и совершенно лишнее
зачем роботу подвеска??
это же робот а не внедорожник
даже те кто делали роботов для уличного использования не заморачивались
если нужна проходимость робот ставится на гусеницы
точность позиционирования и с подвеской многорычажной и с модельными шинами всё равно будет никудышняя потому что позиционироваться нужно с пом других вещей
нафига собсно козе боян?
Re: Нужна книга по двухколесному роботу
Myp писал(а):вот скока тут сижу
ещё ни у кого не видел чтоб робот был на подвеске
даже картинок таких не видел
Порадовать тебя что ль?
статья о роботе на робоклубе
и собственно как он выглядит:
А такая вот у него подвеска:
Re: Нужна книга по двухколесному роботу
орлы, фотки фотками, литературу надо.
Нашел книги по управлению и разработке систем управления, да и в этом шарю, научен.
меня интересуют прочностные расчеты конструкции и многое другое, а сделать дребедень и потом бегать и отлаживать всё электроникой - просто маразм. Всё должно быть точно. Инженеры мы или нет ?!
Лучше всго разработку мотор-колеса, чтобы двигатель крепился непосредсвенно к подвеске.
Нашел книги по управлению и разработке систем управления, да и в этом шарю, научен.
меня интересуют прочностные расчеты конструкции и многое другое, а сделать дребедень и потом бегать и отлаживать всё электроникой - просто маразм. Всё должно быть точно. Инженеры мы или нет ?!
Лучше всго разработку мотор-колеса, чтобы двигатель крепился непосредсвенно к подвеске.
Re: Нужна книга по двухколесному роботу
Вы что делать то собрались?
Просто, понимаете, вам нужно какие-то расчеты механики колёсных узлов, тогда при чем тут робот? Просто ищите литературу по поводу проектирования тех или иных узлов и механизмов, колёсный блок никогда напрямую к роботам не относился. Это я понимаю, вы бы узлы для манипулятора искали - тогда бы имело смысл слово "робот" к поисковым словам подключать.
Просто, понимаете, вам нужно какие-то расчеты механики колёсных узлов, тогда при чем тут робот? Просто ищите литературу по поводу проектирования тех или иных узлов и механизмов, колёсный блок никогда напрямую к роботам не относился. Это я понимаю, вы бы узлы для манипулятора искали - тогда бы имело смысл слово "робот" к поисковым словам подключать.