Нужна книга по двухколесному роботу

konstsm

Очень нужна книга проектирования и расчетов мобильного двух и более колесного робота. Разработка конструкции, системы управления и алгоритмов управления. Скиньте ссылки, пожалуйста.

Myp

а у вас город не заполнен
по этому я не скажу где эти книжки смотреть

Добавлено спустя 26 минут 9 секунд:
а невнимательным намекаю
у нас на форуме есть раздел с библиотекой
там всякие разные ссылки на книжки
и даже есть пара книжек о том как построить простого колёсного робота

konstsm

Да конечно, я смотрел все приведенные тут библиотеки, в них конечно есть разработка простого колечного робота, но там нет рассчетов конструкции, от которой зависит точность позиционирования от многих факторов, к примеру как дороги так и используемой шины. Так же нет расчета на подвеску мобильного робота, критерии её необходимого использования.
Вот хотя бы исходя из этого, необходима хорошая литеретура по конструированию мобильного робота. А от балды без расчетов, "на глаз", можно много что натворить

Я указал город

EdGull

точность позиционирования зависит исключительно от мозгов которые должны уметь компенсировать внешние факторы такие как покрытие дороги и колес.
Насколько я понимаю нельзя сделать чисто механико йкомпенсировать если бот едет одной стороной по ковру другой по паркету.

Myp

подвеска...

вот скока тут сижу
ещё ни у кого не видел чтоб робот был на подвеске
даже картинок таких не видел

подвеска это слишком сложно и совершенно лишнее

зачем роботу подвеска??
это же робот а не внедорожник

даже те кто делали роботов для уличного использования не заморачивались
если нужна проходимость робот ставится на гусеницы

точность позиционирования и с подвеской многорычажной и с модельными шинами всё равно будет никудышняя потому что позиционироваться нужно с пом других вещей
нафига собсно козе боян?

Digit

Myp писал(а):

вот скока тут сижу
ещё ни у кого не видел чтоб робот был на подвеске
даже картинок таких не видел

Порадовать тебя что ль?

статья о роботе на робоклубе
и собственно как он выглядит:

А такая вот у него подвеска:

konstsm

орлы, фотки фотками, литературу надо.
Нашел книги по управлению и разработке систем управления, да и в этом шарю, научен.
меня интересуют прочностные расчеты конструкции и многое другое, а сделать дребедень и потом бегать и отлаживать всё электроникой - просто маразм. Всё должно быть точно. Инженеры мы или нет ?!

Лучше всго разработку мотор-колеса, чтобы двигатель крепился непосредсвенно к подвеске.

=DeaD=

Вы что делать то собрались?

Просто, понимаете, вам нужно какие-то расчеты механики колёсных узлов, тогда при чем тут робот? Просто ищите литературу по поводу проектирования тех или иных узлов и механизмов, колёсный блок никогда напрямую к роботам не относился. Это я понимаю, вы бы узлы для манипулятора искали - тогда бы имело смысл слово "робот" к поисковым словам подключать.

roboforum.ru

Нужна книга по двухколесному роботу

Кто сейчас на конференции