roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Нужна книга по двухколесному роботу

Материалы для скачивания и прочтения.

Нужна книга по двухколесному роботу

Сообщение konstsm » 03 апр 2008, 10:55

Очень нужна книга проектирования и расчетов мобильного двух и более колесного робота. Разработка конструкции, системы управления и алгоритмов управления. Скиньте ссылки, пожалуйста.
konstsm
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 03 апр 2008, 10:51
Откуда: г. Ижевск
прог. языки: asm, C++, Delphi

Re: Нужна книга по двухколесному роботу

Сообщение Myp » 03 апр 2008, 12:10

а у вас город не заполнен
по этому я не скажу где эти книжки смотреть

Добавлено спустя 26 минут 9 секунд:
а невнимательным намекаю
у нас на форуме есть раздел с библиотекой
там всякие разные ссылки на книжки
и даже есть пара книжек о том как построить простого колёсного робота
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Нужна книга по двухколесному роботу

Сообщение konstsm » 03 апр 2008, 12:19

Да конечно, я смотрел все приведенные тут библиотеки, в них конечно есть разработка простого колечного робота, но там нет рассчетов конструкции, от которой зависит точность позиционирования от многих факторов, к примеру как дороги так и используемой шины. Так же нет расчета на подвеску мобильного робота, критерии её необходимого использования.
Вот хотя бы исходя из этого, необходима хорошая литеретура по конструированию мобильного робота. А от балды без расчетов, "на глаз", можно много что натворить :)

Я указал город :)
konstsm
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 03 апр 2008, 10:51
Откуда: г. Ижевск
прог. языки: asm, C++, Delphi

Re: Нужна книга по двухколесному роботу

Сообщение EdGull » 03 апр 2008, 12:57

точность позиционирования зависит исключительно от мозгов которые должны уметь компенсировать внешние факторы такие как покрытие дороги и колес.
Насколько я понимаю нельзя сделать чисто механико йкомпенсировать если бот едет одной стороной по ковру другой по паркету.
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Нужна книга по двухколесному роботу

Сообщение Myp » 03 апр 2008, 13:26

подвеска...

вот скока тут сижу
ещё ни у кого не видел чтоб робот был на подвеске
даже картинок таких не видел

подвеска это слишком сложно и совершенно лишнее

зачем роботу подвеска??
это же робот а не внедорожник

даже те кто делали роботов для уличного использования не заморачивались
если нужна проходимость робот ставится на гусеницы


точность позиционирования и с подвеской многорычажной и с модельными шинами всё равно будет никудышняя потому что позиционироваться нужно с пом других вещей
нафига собсно козе боян?
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 15916
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Нужна книга по двухколесному роботу

Сообщение Digit » 03 апр 2008, 13:42

Myp писал(а):вот скока тут сижу
ещё ни у кого не видел чтоб робот был на подвеске
даже картинок таких не видел


Порадовать тебя что ль? :D

статья о роботе на робоклубе
и собственно как он выглядит:
Изображение
А такая вот у него подвеска:
Изображение
злой полицейский
Аватара пользователя
Digit
 
Сообщения: 3339
Зарегистрирован: 27 ноя 2004, 00:42
Откуда: совсем Москва
ФИО: Григорий

Re: Нужна книга по двухколесному роботу

Сообщение konstsm » 04 апр 2008, 16:38

орлы, фотки фотками, литературу надо.
Нашел книги по управлению и разработке систем управления, да и в этом шарю, научен.
меня интересуют прочностные расчеты конструкции и многое другое, а сделать дребедень и потом бегать и отлаживать всё электроникой - просто маразм. Всё должно быть точно. Инженеры мы или нет ?!

Лучше всго разработку мотор-колеса, чтобы двигатель крепился непосредсвенно к подвеске.
konstsm
 
Сообщения: 3
Зарегистрирован: 03 апр 2008, 10:51
Откуда: г. Ижевск
прог. языки: asm, C++, Delphi

Re: Нужна книга по двухколесному роботу

Сообщение =DeaD= » 04 апр 2008, 19:01

Вы что делать то собрались?

Просто, понимаете, вам нужно какие-то расчеты механики колёсных узлов, тогда при чем тут робот? Просто ищите литературу по поводу проектирования тех или иных узлов и механизмов, колёсный блок никогда напрямую к роботам не относился. Это я понимаю, вы бы узлы для манипулятора искали - тогда бы имело смысл слово "робот" к поисковым словам подключать.
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24053
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: Pascal / C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов


Вернуться в Библиотека

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 1

Mail.ru counter