roboforum.ru

давайте сюда, у кого что есть ...
файлами.



##############################
Build Your Own Combat Robot
##############################

Pete Miles
Tom Carroll
McGraw-Hill/Osborne
New York Chicago San Francisco Lisbon London Madrid Mexico City
Milan New Delhi San Juan Seoul Singapore Sydney Toronto

CONTENTS AT A GLANCE
1 Welcome to Competition Robots 1
2 Getting Started 21
3 Robot Locomotion 41
4 Motor Selection and Performance 61
5 It?s All About Power 79
6 Power Transmission: Getting Power to Your Wheels 103
7 Controlling Your Motors 127
8 Remotely Controlling Your Robot 157
9 Robot Material and Construction Techniques 183
10 Weapons Systems for Your Robot 203
11 Autonomous Robots 239
12 Robot Brains 259
13 Robot Sumo 275
14 Real-Life Robots: Lessons from Veteran Builders 305
15 Afterword 329
A Prototyping Electronics 335
B Resources and References 343
C Helpful Formulas 355
Index 358

http://www.konfa.de/robots/Build_Your_Own_Combat_Robot.pdf 7,7 Mb

[img]http://www.konfa.de/robots/(ebook-english)_MIT_Press,_Th_6.270_Robot_Builder's_Guide.jpg[/img]

[img]http://www.konfa.de/robots/(ebook-english)_MIT_Press,_Th_6.270_Robot_Builder's_Guide.gif[/img]

тут картинок меньше, чем в верхней книжке,, но всё равно пору мыслей можно подчерпнуть ...

http://www.konfa.de/robots/(ebook-english)_MIT_Press,_Th_6.270_Robot_Builder's_Guide.pdf    3,24 Mb

Юревич Е. И. ОСНОВЫ  РОБОТОТЕХНИКИ 2-Е ИЗДАНИЕ

Юревич Е. И. ОСНОВЫ  РОБОТОТЕХНИКИ 2-Е ИЗДАНИЕ
4 часть   Архив многотомный (так что качать все четыре)

С.Л. Зенкевич , А.С. Ющенко  О"сновы управления манипуляционными роботами 2-е издание"  Изд. МГТУ им. Баумана 2004 г.

С.Л. Зенкевич , А.С. Ющенко  О"сновы управления манипуляционными роботами 2-е издание"  Изд. МГТУ им. Баумана 2004 г.
4-я часть многотомного архива => КАЧАТЬ ТОЛЬКО ВСЕ 4 ЧАСТИ.

Ushi werkboek
HCC Forth gebruikersgroep
Werkgroep Ushi

пошаговое построение робота.

на непонятном языке, но технический энглишь понятен : )

http://www.forth.hccnet.nl/downloads/ushiboek.pdf

Вот, нашел интересную статейку:Мартыненко Ю. Г. "Динамика мобильных роботов"

Аннотация: Рассмотрено новое направление использования мобильных роботов ? международные студенческие соревнования. Дано теоретическое обоснование динамических эффектов, наблюдаемых при движении робота. Проанализированы особенности решения прямой задачи робототехники ? определения напряжений, подаваемых на двигатели робота и обеспечивающих реализацию программных движений. Обсуждены алгоритмы навигации мобильных роботов.


От себя добавлю, что речь идет о теоретических основах самого популярного трехколесного мобильного робота с "танковым" управлением и одной свободно-вращающейся опоре.