roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

 

Книги и информация по роботам

Материалы для скачивания и прочтения.

Книги и информация по роботам

Сообщение nest » 21 апр 2005, 13:47

давайте сюда, у кого что есть ...
файлами.

Изображение

##############################
Build Your Own Combat Robot
##############################

Pete Miles
Tom Carroll
McGraw-Hill/Osborne
New York Chicago San Francisco Lisbon London Madrid Mexico City
Milan New Delhi San Juan Seoul Singapore Sydney Toronto

CONTENTS AT A GLANCE
1 Welcome to Competition Robots 1
2 Getting Started 21
3 Robot Locomotion 41
4 Motor Selection and Performance 61
5 It?s All About Power 79
6 Power Transmission: Getting Power to Your Wheels 103
7 Controlling Your Motors 127
8 Remotely Controlling Your Robot 157
9 Robot Material and Construction Techniques 183
10 Weapons Systems for Your Robot 203
11 Autonomous Robots 239
12 Robot Brains 259
13 Robot Sumo 275
14 Real-Life Robots: Lessons from Veteran Builders 305
15 Afterword 329
A Prototyping Electronics 335
B Resources and References 343
C Helpful Formulas 355
Index 358

http://www.konfa.de/robots/Build_Your_Own_Combat_Robot.pdf 7,7 Mb
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Сообщение nest » 24 апр 2005, 14:10

[img]http://www.konfa.de/robots/(ebook-english)_MIT_Press,_Th_6.270_Robot_Builder's_Guide.jpg[/img]

[img]http://www.konfa.de/robots/(ebook-english)_MIT_Press,_Th_6.270_Robot_Builder's_Guide.gif[/img]

тут картинок меньше, чем в верхней книжке,, но всё равно пору мыслей можно подчерпнуть ...

http://www.konfa.de/robots/(ebook-english)_MIT_Press,_Th_6.270_Robot_Builder's_Guide.pdf    3,24 Mb
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Сообщение Юра » 12 июн 2005, 20:03

Юревич Е. И. ОСНОВЫ  РОБОТОТЕХНИКИ 2-Е ИЗДАНИЕ
Вложения
osnovi robototehniki.part3.rar
(1.39 МиБ) Скачиваний: 1768
osnovi robototehniki.part2.rar
(1.39 МиБ) Скачиваний: 1446
osnovi robototehniki.part1.rar
(1.39 МиБ) Скачиваний: 1979
Юра
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 23 май 2005, 21:59

Сообщение Юра » 12 июн 2005, 20:06

Юревич Е. И. ОСНОВЫ  РОБОТОТЕХНИКИ 2-Е ИЗДАНИЕ
4 часть   Архив многотомный (так что качать все четыре)
Вложения
osnovi robototehniki.part4.rar
(973.9 КиБ) Скачиваний: 2053
Юра
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 23 май 2005, 21:59

Сообщение Юра » 12 июн 2005, 20:13

С.Л. Зенкевич , А.С. Ющенко  О"сновы управления манипуляционными роботами 2-е издание"  Изд. МГТУ им. Баумана 2004 г.
Вложения
Osnovi upravleniya robotami.part3.rar
(1.39 МиБ) Скачиваний: 1032
Osnovi upravleniya robotami.part2.rar
(1.39 МиБ) Скачиваний: 1059
Osnovi upravleniya robotami.part1.rar
(1.39 МиБ) Скачиваний: 1216
Юра
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 23 май 2005, 21:59

Сообщение Юра » 12 июн 2005, 20:14

С.Л. Зенкевич , А.С. Ющенко  О"сновы управления манипуляционными роботами 2-е издание"  Изд. МГТУ им. Баумана 2004 г.
4-я часть многотомного архива => КАЧАТЬ ТОЛЬКО ВСЕ 4 ЧАСТИ.
Вложения
Osnovi upravleniya robotami.part4.rar
(125.02 КиБ) Скачиваний: 14553
Юра
 
Сообщения: 18
Зарегистрирован: 23 май 2005, 21:59

Сообщение nest » 18 июн 2005, 03:44

Ushi werkboek
HCC Forth gebruikersgroep
Werkgroep Ushi

пошаговое построение робота.

на непонятном языке, но технический энглишь понятен : )

http://www.forth.hccnet.nl/downloads/ushiboek.pdf
Вложения
Image1.gif
kartinka
Аватара пользователя
nest
 
Сообщения: 977
Зарегистрирован: 21 янв 2005, 12:16
Откуда: Germany
Предупреждения: -4
прог. языки: asm

Мартыненко "Динамика мобильных роботов"

Сообщение Pablos » 14 июл 2005, 10:09

Вот, нашел интересную статейку:Мартыненко Ю. Г. "Динамика мобильных роботов"

Аннотация: Рассмотрено новое направление использования мобильных роботов ? международные студенческие соревнования. Дано теоретическое обоснование динамических эффектов, наблюдаемых при движении робота. Проанализированы особенности решения прямой задачи робототехники ? определения напряжений, подаваемых на двигатели робота и обеспечивающих реализацию программных движений. Обсуждены алгоритмы навигации мобильных роботов.


От себя добавлю, что речь идет о теоретических основах самого популярного трехколесного мобильного робота с "танковым" управлением и одной свободно-вращающейся опоре.
Вложения
0005_110.pdf
Мартыненко "Динамика мобильных роботов"
(146.65 КиБ) Скачиваний: 14565
Аватара пользователя
Pablos
 
Сообщения: 123
Зарегистрирован: 18 май 2005, 12:55
Откуда: Москва


Вернуться в Библиотека

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter