(процедура та же). Сделал оттуда робомышь, но палено получилось-не работает. Сервобот не собирал еще, если найду дешевых серв- соберу (хотя механика там сопливая). А для ооПИКа взята готовая плата.
Решил не создавать новую тему. У кого-нибудь имеется книга: Долбня, В. Т., Чикотило, И. И., Ягуп, В. Г. /- Электронные цепи непрерывного и импульсного действия: уч. пособие для вузов/ -Вища школа, 1979. -336 c.? Отсканеная.