roboforum.ru

Занимательная анатомия роботов, Москва, Радио и связь, 1998, ISBN 5-256-00037-3

Аннотация
В занимательной форме рассказано об исследованиях и разработках важнейших систем современных роботов. Показано, как можно самим выполнить ту или иную систему робота из простейших электронных схем. Приведены практические схемы отечественных и зарубежных любительских конструкций роботов. По сравнению с первым изданием (1980 г) материал значительно обновлён Для широкого круга читателей.

http://lib.aldebaran.ru/author/mackevic ... a_robotov/

да... книга чисто для ознакомления "к чему надо стремиться" или "новые идеи"...
просмотрел мельком, больше всего понравилась "рука" (где-то в конце книги), выполняющая функции обычного станка, предложенного на этом сайте, только не в декартовых, а в цилиндрических координатах получается...  + появляется возможность сделать простое сверление под углом.

Вот новая версия этой книги. Я её прочитал еще в 6 классе, только тогда не было в электронном виде)) С этого-то все и началось.
Советую прочитать новичкам.
В книге описано как робот чувствует - (приведены схемы, которые вы можете использовать в своем роботе) слух, зрение, осязание. Рассмотрены даже нейронные сети, приведены схемы! Модель нейрона.
Приведены несложные схемы, на основе которых можно разработать и свои.
http://depositfiles.com/files/4bjlcgbzv (1.76 Мб)

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…