"Программируемые роботы"
1. "Создаем робота для своей домашней мастерсткой" - что нужно чтобы сделать станок с ЧПУ. Теория ЧПУ, программы для станоков с ЧПУ, схемы контроллеров для ЧПУ, компоненты и практика.
===================
2. "Управление роботами с КПК" - датчики, интерфейсы UART, IrDA и другие, радиосвязь.
Устройство и програмирование КПК в Windows CE.
программирование микроконтроллера PIC16F876.
Контроллер двигателей L298.
===================
BotMag - новый 5-й выпуск журнала - великолепный источник знаний для творческих людей:
=======
первоисточник -