Привет!
Решаю задачку по планированию, теории не хватает) ищу литературу...
Пол Р. Моделирование, планирование траекторий и управление движением робота -- манипулятора. Пер. с англ. А. Ф. Верещагина, В. Л. Генерозова. Под ред. Е. П. Попова. М., "Наука", 1976.
может у кого завалялась?
или другую по теме планирования.