roboforum.ru

С точки зрения человека, занимающегося разработкой систем АСУ ТП на практике, математический аппарат из курса ТАУ практически не нужен, достаточно знать только, как функционирует ПИД и определять постоянные времени для всяких исполнительных механизмов.
С точки зрения человека, самостоятельно пытающегося изучить цифровую обработку сигналов, академического курса ТАУ маловато будет.
И с точки зрения человека, занимающегося научными исследованиями в сфере систем автоматического управления, без глубоких познаний ТАУ в науке делать нечего.

ну в АСУ ТП теории то и вообще не так и много надо...

но 2 года ТАУ - это наверное слишком ) у нас было 2 семестра...

Пока Вы будете тратить время на схемотехнику в ущерб теории (ТАУ) - она устареет и умрёт. А новую схемотехнику завтрашнего дня Вам будет понять НЕЧЕМ... Поскольку теорию не учили. Зная же ТАУ можно освоить любую схемотехнику, в том числе ту. которой ещё нет в природе.
Так что выбор прост - либо учить сегодняшние болты и гайки, либо всегдашнюю теорию. Ну, и немножко учить сегодняшние болты и гайки, если врмяот теории останется...

Сегодня преподователь привел пример управления роботом с помощью ТАУ.Беру слова обратно.Без ТАУ был бы просто схемотехнический кошмар)))