roboforum.ru

Я подумал, что на основе простой тележки с колесами(грузоподъемностью до 100 кг)  можно сделать шикарного робота для зоопарков и парков развлечений.

Для экскурсии по музею, такой робот должен просто очень тихо ездить и быть в идеале просто стулом, который стит на небольшой платформе с колесиками.

Итак вы садитесь в тележку. Конечно можно и пешком ходить, но многим просто лень, а старым людям и маленьким детям это просто тяжело.  Перед вами пульт, где можно выбрать, куда вы хотите поехать или же заказать экскурсию.

Например вы нажимете кнопку "обезьяны"  просто кнопку, либо тыкаете в сенсорный экран и машинка везет вас (со скоротью пешехода) к клеткам с обезьянами и рассказывает вам об обезьянах через динамики.

Или тыкаете кнопку "Экскурсия" и робот везет вас по всему зоопарку, рассказывая обо всех животных. По желанию вы можете нажать кнопку "пауза" и подробнее рассмотреть всех животных.

Фишка робота в том, что у него есть простейшее машинное зрение коротое позволяет ему объезжать встречающихся прохожих и при помощи GPS и того же машинного зрения точно подъезжать к нужному месту.

Я только начал делать такого робота. Если хотите, то тоже начинайте. Об успехах буду докладывать тут.

Жду полезных советов.

Ничто не ново под луной! Сходите в Политехнический музей.

Проблема робота-экскурсовода решается четкой разметкой на полу. Автоматические транспортирующие системы уже давно существуют, где-то на форуме про это была книжка.

электронные экскурсоводы очень распространены, сходите в любую серьёзную картинную галлерею
там просто плееры и экскурсия записана.
заграницей более продвинутые системы - подключают нужный канал когда подходишь к объекту осмотра.