roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Маленький поворотный столик для радара. Где. Как?

Маленький поворотный столик для радара. Где. Как?

$ilent » 22 дек 2010, 17:14

Есть у меня желание радар сделать на вращающейся по кругу платформе.
Сам радар SHARPовский дальномер (добился вроде не плохих показаний).
На 180° его крутить не кошерно, второй сзади вешать тоже не гуд.
Вот и думаю, на переделанную под постоянное вращение серву его повесить.
Да вот проблема:
  • Как передать питание с одной стороны столика на другой;
  • Как снять сигнал обратно;
  • Из чего делать/есть ли готовые.
Вообщем нужен маленький столик. Может кто встречал?

Re: Маленький поворотный столик. Где. Как?

dccharacter » 22 дек 2010, 17:22

http://microsin.ru/content/view/733/44/
1. Вертится
2. Питание передается
3. Данные передаются

Re: Маленький поворотный столик. Где. Как?

vadinator » 22 дек 2010, 18:18

А если подумать над вращающимся зеркалом и неподвижным датчиком?

Re: Маленький поворотный столик. Где. Как?

Myp » 22 дек 2010, 19:26

vadinator писал(а):А если подумать над вращающимся зеркалом и неподвижным датчиком?

в шарпе 2 луча
один исходящий второй входящий
от зеркала он может глючить

Re: Маленький поворотный столик. Где. Как?

-= Александр =- » 22 дек 2010, 21:00

Как вариант - крутить по 5 оборотов в одну и другую сторону, а провод мотать. Крутить непрерывно просто не будет. Я думал над вариантом питание передавать индуктивно, а сигнал обратно гнать через оптику внутри трубчатой оси. Все остановилось на поиске подходящего феррита... Вариант привода снизу а феррита сверху мне не нравится, а такой феррит чтоб трубка через него прошла насквозь я не нашел. Еще вариант питание делать НЧ, а сигнал ВЧ - но там не все так просто...

Re: Маленький поворотный столик. Где. Как?

$ilent » 22 дек 2010, 21:15

dccharacter писал(а):http://microsin.ru/content/view/733/44/
Не катит. Для "цифры" ещё можно, а для "аналога" нет. На расстоянии пары сантиметров иметь и приёмник и передатчик - не гуд.
vadinator писал(а):А если подумать над вращающимся зеркалом и неподвижным датчиком?
Нет. Мур ответил.
-= Александр =- писал(а):Я думал над вариантом питание передавать индуктивно, а сигнал обратно гнать через оптику внутри трубчатой оси. Все остановилось на поиске подходящего феррита... Вариант привода снизу а феррита сверху мне не нравится, а такой феррит чтоб трубка через него прошла насквозь я не нашел. Еще вариант питание делать НЧ, а сигнал ВЧ - но там не все так просто...
Не для домашней поделки.

Re: Маленький поворотный столик. Где. Как?

-= Александр =- » 22 дек 2010, 21:17

По-любому цифровать придется прямо на столике, а вниз уже цифру гнать.

Re: Маленький поворотный столик. Где. Как?

flyroman » 22 дек 2010, 23:02

сверху шарп на 2х сервах..... нижняя крутит на ~>180 град.....верхняя серва установлена так, что ~>90 град спереди.....и сзади........Короче она переворачивается назад через верх и просматривает сзади 180 град.....переварачивается вперед-просматривает - 180 град....

как вариант...
download/file.php?id=15071&mode=view
download/file.php?id=15071&mode=view

Re: Маленький поворотный столик. Где. Как?

crystalbit » 23 дек 2010, 00:52

а если старым дедовским вариантом, графитовыми щетками, или кольцами с контактами?)

Re: Маленький поворотный столик. Где. Как?

Myp » 23 дек 2010, 11:23

сделать по принципу 3,5 мм джека
взять телескопическую антенну и из неё сделать ось вражения на нужное количество контактов
если прицепить по 3 скользящих контакта (от реле) на каждое контактное колечко то наверно даже контакт будет стабильный
ну или передавать только питание для серв и шарпа а по ИК передавать данные)

Re: Маленький поворотный столик. Где. Как?

$ilent » 23 дек 2010, 15:33

flyroman писал(а):как вариант...
Очень громоздкая конструкция.Да и придётся за двумя "зайцами" следить- когда же они займут свои позиции. Не вариант.
Myp писал(а):сделать по принципу 3,5 мм джека
А вот это по моему имеет право на жизнь для home-то бота. Спасибо, будем думать.

Re: Маленький поворотный столик. Где. Как?

flyroman » 26 дек 2010, 21:52

......с 3,5 может что-то получиться.......3 провода......и крутится и контакт есть.....

Re: Маленький поворотный столик для радара. Где. Как?

$ilent » 26 дек 2010, 23:38

Ну да, только надо придумать как крутить сам джек, а гнездо с корпусом сервы соединить. Вот над этим и думаю.

Re: Маленький поворотный столик для радара. Где. Как?

Myp » 27 дек 2010, 10:15

бери не джек, бери от видеоплееров или от фотопаратов
там 5 - 6 контактов бывает и сам разъём длиннее немного.

Re: Маленький поворотный столик для радара. Где. Как?

flyroman » 28 дек 2010, 00:11

Ну как бы предложение.....
джек1.JPG


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter