roboforum.ru

Есть у меня желание радар сделать на вращающейся по кругу платформе.
Сам радар SHARPовский дальномер (добился вроде не плохих показаний).
На 180° его крутить не кошерно, второй сзади вешать тоже не гуд.
Вот и думаю, на переделанную под постоянное вращение серву его повесить.
Да вот проблема:

• Как передать питание с одной стороны столика на другой;
• Как снять сигнал обратно;
• Из чего делать/есть ли готовые.

Вообщем нужен маленький столик. Может кто встречал?

http://microsin.ru/content/view/733/44/
1. Вертится
2. Питание передается
3. Данные передаются

_________________
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.

А если подумать над вращающимся зеркалом и неподвижным датчиком?

_________________
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)

в шарпе 2 луча
один исходящий второй входящий
от зеркала он может глючить

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Как вариант - крутить по 5 оборотов в одну и другую сторону, а провод мотать. Крутить непрерывно просто не будет. Я думал над вариантом питание передавать индуктивно, а сигнал обратно гнать через оптику внутри трубчатой оси. Все остановилось на поиске подходящего феррита... Вариант привода снизу а феррита сверху мне не нравится, а такой феррит чтоб трубка через него прошла насквозь я не нашел. Еще вариант питание делать НЧ, а сигнал ВЧ - но там не все так просто...

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.

Не катит. Для "цифры" ещё можно, а для "аналога" нет. На расстоянии пары сантиметров иметь и приёмник и передатчик - не гуд.Нет. Мур ответил.Не для домашней поделки.

По-любому цифровать придется прямо на столике, а вниз уже цифру гнать.

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.

сверху шарп на 2х сервах..... нижняя крутит на ~>180 град.....верхняя серва установлена так, что ~>90 град спереди.....и сзади........Короче она переворачивается назад через верх и просматривает сзади 180 град.....переварачивается вперед-просматривает - 180 град....

как вариант...
download/file.php?id=15071&mode=view
download/file.php?id=15071&mode=view

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

а если старым дедовским вариантом, графитовыми щетками, или кольцами с контактами?)

сделать по принципу 3,5 мм джека
взять телескопическую антенну и из неё сделать ось вражения на нужное количество контактов
если прицепить по 3 скользящих контакта (от реле) на каждое контактное колечко то наверно даже контакт будет стабильный
ну или передавать только питание для серв и шарпа а по ИК передавать данные)

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Очень громоздкая конструкция.Да и придётся за двумя "зайцами" следить- когда же они займут свои позиции. Не вариант.
А вот это по моему имеет право на жизнь для home-то бота. Спасибо, будем думать.

......с 3,5 может что-то получиться.......3 провода......и крутится и контакт есть.....

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…

Ну да, только надо придумать как крутить сам джек, а гнездо с корпусом сервы соединить. Вот над этим и думаю.

бери не джек, бери от видеоплееров или от фотопаратов
там 5 - 6 контактов бывает и сам разъём длиннее немного.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Ну как бы предложение.....

_________________
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…