roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Маленький поворотный столик для радара. Где. Как?

Все здесь

Маленький поворотный столик для радара. Где. Как?

Сообщение $ilent » 22 дек 2010, 17:14

Есть у меня желание радар сделать на вращающейся по кругу платформе.
Сам радар SHARPовский дальномер (добился вроде не плохих показаний).
На 180° его крутить не кошерно, второй сзади вешать тоже не гуд.
Вот и думаю, на переделанную под постоянное вращение серву его повесить.
Да вот проблема:
  • Как передать питание с одной стороны столика на другой;
  • Как снять сигнал обратно;
  • Из чего делать/есть ли готовые.
Вообщем нужен маленький столик. Может кто встречал?
$ilent
 

Re: Маленький поворотный столик. Где. Как?

Сообщение dccharacter » 22 дек 2010, 17:22

http://microsin.ru/content/view/733/44/
1. Вертится
2. Питание передается
3. Данные передаются
Мой волшебник это я сам. Всю архитектуру программы придумал лично, а ребята помогли воплотить её. Я бы и сам мог написать, но лень учить язык и его конструкции.
Аватара пользователя
dccharacter
 
Сообщения: 4995
Зарегистрирован: 10 дек 2010, 13:16
Откуда: Красногорск МО
прог. языки: C, Python, wiring/processing
ФИО: Андрей

Re: Маленький поворотный столик. Где. Как?

Сообщение vadinator » 22 дек 2010, 18:18

А если подумать над вращающимся зеркалом и неподвижным датчиком?
Роботы, уже среди нас...
Прошу прощения за аватар, никак схему динамической индикации не могу настроить :)
Аватара пользователя
vadinator
 
Сообщения: 979
Зарегистрирован: 19 янв 2010, 14:51
Откуда: Петрозаводск
прог. языки: C, FBD, Wiring-Processimg,,,LD, SFC, ST...
ФИО: Вадим

Re: Маленький поворотный столик. Где. Как?

Сообщение Myp » 22 дек 2010, 19:26

vadinator писал(а):А если подумать над вращающимся зеркалом и неподвижным датчиком?

в шарпе 2 луча
один исходящий второй входящий
от зеркала он может глючить
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17809
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Маленький поворотный столик. Где. Как?

Сообщение -= Александр =- » 22 дек 2010, 21:00

Как вариант - крутить по 5 оборотов в одну и другую сторону, а провод мотать. Крутить непрерывно просто не будет. Я думал над вариантом питание передавать индуктивно, а сигнал обратно гнать через оптику внутри трубчатой оси. Все остановилось на поиске подходящего феррита... Вариант привода снизу а феррита сверху мне не нравится, а такой феррит чтоб трубка через него прошла насквозь я не нашел. Еще вариант питание делать НЧ, а сигнал ВЧ - но там не все так просто...
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3671
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Маленький поворотный столик. Где. Как?

Сообщение $ilent » 22 дек 2010, 21:15

dccharacter писал(а):http://microsin.ru/content/view/733/44/
Не катит. Для "цифры" ещё можно, а для "аналога" нет. На расстоянии пары сантиметров иметь и приёмник и передатчик - не гуд.
vadinator писал(а):А если подумать над вращающимся зеркалом и неподвижным датчиком?
Нет. Мур ответил.
-= Александр =- писал(а):Я думал над вариантом питание передавать индуктивно, а сигнал обратно гнать через оптику внутри трубчатой оси. Все остановилось на поиске подходящего феррита... Вариант привода снизу а феррита сверху мне не нравится, а такой феррит чтоб трубка через него прошла насквозь я не нашел. Еще вариант питание делать НЧ, а сигнал ВЧ - но там не все так просто...
Не для домашней поделки.
$ilent
 

Re: Маленький поворотный столик. Где. Как?

Сообщение -= Александр =- » 22 дек 2010, 21:17

По-любому цифровать придется прямо на столике, а вниз уже цифру гнать.
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3671
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Маленький поворотный столик. Где. Как?

Сообщение flyroman » 22 дек 2010, 23:02

сверху шарп на 2х сервах..... нижняя крутит на ~>180 град.....верхняя серва установлена так, что ~>90 град спереди.....и сзади........Короче она переворачивается назад через верх и просматривает сзади 180 град.....переварачивается вперед-просматривает - 180 град....

как вариант...
download/file.php?id=15071&mode=view
download/file.php?id=15071&mode=view
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Маленький поворотный столик. Где. Как?

Сообщение crystalbit » 23 дек 2010, 00:52

а если старым дедовским вариантом, графитовыми щетками, или кольцами с контактами?)
Аватара пользователя
crystalbit
 
Сообщения: 48
Зарегистрирован: 23 окт 2010, 00:07
Откуда: СПб
прог. языки: delphi, php, C
ФИО: Дмитрий

Re: Маленький поворотный столик. Где. Как?

Сообщение Myp » 23 дек 2010, 11:23

сделать по принципу 3,5 мм джека
взять телескопическую антенну и из неё сделать ось вражения на нужное количество контактов
если прицепить по 3 скользящих контакта (от реле) на каждое контактное колечко то наверно даже контакт будет стабильный
ну или передавать только питание для серв и шарпа а по ИК передавать данные)
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17809
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Маленький поворотный столик. Где. Как?

Сообщение $ilent » 23 дек 2010, 15:33

flyroman писал(а):как вариант...
Очень громоздкая конструкция.Да и придётся за двумя "зайцами" следить- когда же они займут свои позиции. Не вариант.
Myp писал(а):сделать по принципу 3,5 мм джека
А вот это по моему имеет право на жизнь для home-то бота. Спасибо, будем думать.
$ilent
 

Re: Маленький поворотный столик. Где. Как?

Сообщение flyroman » 26 дек 2010, 21:52

......с 3,5 может что-то получиться.......3 провода......и крутится и контакт есть.....
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Маленький поворотный столик для радара. Где. Как?

Сообщение $ilent » 26 дек 2010, 23:38

Ну да, только надо придумать как крутить сам джек, а гнездо с корпусом сервы соединить. Вот над этим и думаю.
$ilent
 

Re: Маленький поворотный столик для радара. Где. Как?

Сообщение Myp » 27 дек 2010, 10:15

бери не джек, бери от видеоплееров или от фотопаратов
там 5 - 6 контактов бывает и сам разъём длиннее немного.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17809
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Маленький поворотный столик для радара. Где. Как?

Сообщение flyroman » 28 дек 2010, 00:11

Ну как бы предложение.....
джек1.JPG
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

След.

Вернуться в Свободное общение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 5

Mail.ru counter