в общем накатал тут немного в 3d
Такс, предположим что на третьем изображении изображена катушка с датчиком.
На первом буровая вид сверху.
На втором каретка вид сверху.
И такс самый простой способ (если конструкция буровой позволит). Катушку на третьем рисунке расположим в точке №1 на рисунке 2. На третьем изображении предположим на салатовой поверхности №3, окружности, находиться мягкое резиновое кольцо, которое при опускании или поднятии каретки, будет плотно прижиматься в точке №2 на втором рисунке, и вращаясь, измерять ИК датчиком №6 на рисунке 3 количество оборотов катушки, измеряя точное пройденное ею расстояние по бирюзовому стержню. (ну вроде как колесико в мышке)
Второй способ. Если длина коричневого стержня №8 на третьем рисунке будет подходить для того, чтобы на всю эту длину можно было намотать в один ряд всю длину (от крайнего верхнего до крайнего нижнего положения каретки) какой-то "шнурок", и катушка будет работать по принципу измерительной рулетки (т.е. накручивать на себя шнурок равномерно распределяя его по всей поверхности коричневого стержня).
То, крепим катушку в точке №3 на каретке в рисунке 1, а конец шнурка в точке №4 рисунок 1. Опускаясь либо поднимаясь каретка, будет позволять катушке наматывать на себя либо разматывать шнурок, вращая катушку и измеряя датчиком точное пройденное расстояние..
Но опять таки.., нужно придумать как тормозить датчик на паузу, после того как труба полностью вошла в шахту, каретку отсоединили и подняли вверх для закрепления новой трубы.
фуф...
).