Dead, я же вижу - вы идете в верном, _имхо_, направлении - от отдельных драйверов движков к интегрированным,
от "программируй на чем-нибудь" к ардуино... Я же просто пытаюсь вас немножко подтолкнуть в этом же направлении
Глядишь, когда-нибудь, вы и дойдете до платки на какой нибудь LPC1311 (которая уже имеет USB, в том числе заводской USB-boot и на сегодняшний момент доставабельнее и не сильно дороже ATmega88PA-AU) со встроенным... ну допустим интерпретатором бейсика и кучей примеров
З.Ы. Сорри за оффтопик. Думаю флуд можно грохнуть