roboforum.ru

Вы ещё разрабатываете?

А «Willow Garage» уже продаёт



Встречайте «TurtleBot»!

Писали уже и не раз про него, продавать то продают, но цена не для наших зарплат
Я Антону писал про него, на мой взгляд такая платформа на порядок функциональнее машинки. Как оказалось - это никому не надо

TurtleBot тут уже всплывал и не раз.
"просто" iRobot Create + нетбук + Kinect + ROS.
А вот про проект Qbo, так же работающего под ROS здесь ещё не упоминалось
стоят внимания основные идеи лежащие в основе этого проекта:
* Open Source;
* стандартная робо-платформа (позволит сформироваться экосистеме вокруг проекта);
* привлекательный дизайн, чтобы использовать платформу в своей повседневной жизни.

Вот это круть!



Владельцу ресурса "Pi Robot" зачёт!

Вот его канал: Pi robotp roductions

Ну не то чтобы уж совсем круть, вполне легко повторяемый результат. Вопрос в том - зачем?

Посмотри на реакцию пользователей: 40 like’ов. Для технического видео – это хороший результат. Соответственно это то, о чём я говорил – пользователям нравится видеть, когда роботов «очеловечивают», когда с роботом можно интерактивно взаимодействовать. И вот то, что автор придумал такой вот несложный в реализации, но эффективный сценарий – это и есть круть!

EDV писал(а):Владельцу ресурса "Pi Robot" зачёт!

согласен
только ведь, он отказался от робореалма в пользу ROS

Похоже, что ROS – глотает пыль позади AVM Navigator:

1. Начальная локализация местоположения робота
ROS – необоснованно долгое вращение робота на одном месте:



AVM Navigator – практически мгновенное определение местоположения по изображениям с камеры робота.


2. Не всегда у ROS навигация получается безупречной, бывают и откровенные «тормоза» и неудачи в навигации:




3. Минимальная стоимость оборудования для работы навигационной системы ROS: TurtleBot $1,399.00

Для AVM Navigator нужна только моторизированная видеокамера и всё

4. ROS - достаточно сложная в использовании система для неподготовленного пользователя.

RoboRealm AVM Navigator – прост в обращении.


Может, я конечно «загнул», но пока что такое у меня впечатление складывается

вполне возможно - с визуальной навигацией в ROS действительно проблемы
и порог вхождения, думаю, действительно выше.
но гибкости и возможностей - больше.
Просто каждой задаче и подходу - свой инструмент.

на мой взгляд такая платформа на порядок функциональнее машинки. Как оказалось - это никому не надо

тут я согласен на все 100%.
шасси действительно чрезвычайно удобное и достаточно функциональное - в моем случае удается возить более 5кг полезной нагрузки.
очень много интересных проектов на этом шасси:
http://www.hizook.com/blog/2011/02/10/b ... d-computer
http://www.pirobot.org/
кстати, последний так же можно считать полностью покупным роботом, т.к его рука - уже стандартное изделие:
http://www.trossenrobotics.com/p/Turtle ... c-Arm.aspx

P.S есть еще европейский вариант черепахобота на пылесосе Roomba 521. Единственное отличие в том, что на управляющей плате данного робота нет гироскопа, в оригинальной версии он есть.

вполне возможно - с визуальной навигацией в ROS действительно проблемы

Вообще мимо, у меня от включения компьютера до рисования комнаты кинектом с танка прошло часа 3 максимум, с перерывом на чай

Добавлено спустя 1 минуту 55 секунд:

P.S есть еще европейский вариант черепахобота на пылесосе Roomba 521. Единственное отличие в том, что на управляющей плате данного робота нет гироскопа, в оригинальной версии он есть.

Пылесос не обязательно, а корпус можно вакуумформовкой сделать легко, благо не в 18 веке живем.

Grem писал(а):Вообще мимо, у меня от включения компьютера до рисования комнаты кинектом с танка прошло часа 3 максимум, с перерывом на чай

так и я говорю, что ROS - это круто
но! с визуальной навигацией у него пока не очень.
кинект используется для SLAM-а (GMapping), для чего облако точек сенсора преобразуется в данные лазерного дальномера. Т.е., фактически, кинект используется, как обычный дальномер.
А речь шла именно о навигации по картинкам с обычной камеры (причём даже не стерео).
Да, есть проект Visual SLAM, но он заброшен, тормозной и не стабильный.

Grem писал(а):у меня от включения компьютера до рисования комнаты кинектом с танка прошло часа 3 максимум, с перерывом на чай

Ну а дальше чем дело кончилось? Есть что продемонстрировать?

noonv, посмотрите в сторону наработок по дополненой реальности (augmented reality, handheld augmented reality, ...) лень тонны ссылок из букмарк копипастить, для затравки приведу только 2: http://handheldar.icg.tugraz.at/index.php, https://developer.qualcomm.com/

Angel71 писал(а):noonv, посмотрите в сторону наработок по дополненой реальности (augmented reality, handheld augmented reality, ...) лень тонны ссылок из букмарк копипастить, для затравки приведу только 2: http://handheldar.icg.tugraz.at/index.php, https://developer.qualcomm.com/

спасибо! вот это - http://handheldar.icg.tugraz.at/localization.php довольно интересно