roboforum.ru

для таких глобальных вопросов уже давно есть книжечка "Как изобретать?"

Описание:
Что такое изобретение? Как научить человека «думать руками»? Зачем обучать изобретательскому мастерству? На эти и многие другие вопросы, связанные с изобретательством и нестандартным творческим подходом к окружающему миру, отвечает популярная книга известных английских ученых и изобретателей.

наслаждайтесь http://rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=2231539

всё, отрендерил. один мотор сзади, на большую гусеницу. второй впереди для изменения угла передней гусеницы, делается из трубки. третий мотор для проворачивания мелкой гусеницы. аля шестирёнка на штыре аля пропиханном через трубку. и так на обе стороны.
эт, если в лобовую и по быстрому, а так можно и до 3..4х моторов сократить. на мелких гусеницах похоже не нужна возможность вращения с различной скоростью или направлением.

яж шутя, так сказать это были стартовые наброски одного из вариантов. там механика из серии "спотыкаться и спотыкаться".

http://www.botmag.com/articles/mythbust ... em_1.shtml ну почти то, что я и хотел!!!!