roboforum.ru

http://www.irobot.com/sp.cfm?pageid=109 хочу собрать вот такое шасси, но с механикой проблемы(т.е. вооброжение отказываеться воспринимать)

для таких глобальных вопросов уже давно есть книжечка "Как изобретать?"

наслаждайтесь http://rutracker.org/forum/viewtopic.php?t=2231539

а) купить
б) развивать воображалку
в) прочитать форум от корки до корки, подождать месяц и потом снова задать вопрос

всё, отрендерил. один мотор сзади, на большую гусеницу. второй впереди для изменения угла передней гусеницы, делается из трубки. третий мотор для проворачивания мелкой гусеницы. аля шестирёнка на штыре аля пропиханном через трубку. и так на обе стороны.
эт, если в лобовую и по быстрому, а так можно и до 3..4х моторов сократить. на мелких гусеницах похоже не нужна возможность вращения с различной скоростью или направлением.

спасибо конечно, постораемся всё усвоить!!!!

яж шутя, так сказать это были стартовые наброски одного из вариантов. там механика из серии "спотыкаться и спотыкаться".

ничего, щас робота на сервах" пингвинчика" запрограмю и тогда буду кнутом и пряником разбираться с этим шасси

http://www.botmag.com/articles/mythbust ... em_1.shtml ну почти то, что я и хотел!!!!