Паукообразный робот сам изобретает для себя оптимальные способы передвигать свои конечности, формируя алгоритмы для ходьбы.
Робот студента Мэтт Бантинг (Matt Bunting) привлек своим роботом столь значительное внимание, что уже получил ряд весьма лестных предложений от известных компаний (в том числе и Intel). Ему предлагается продолжать работу в профессиональных лабораториях: отработка технологий и решений, которые используются в этом роботе, интересует многих.
Робот-паук, в отличие от пауков настоящих, ног имеет всего шесть, а работает на базе обычного процессора Intel Atom (1,6 ГГц) и операционной системы Ubuntu Linux. Что же в нем такого примечательного, что разработка так заинтересовала очень серьезных специалистов? Способность обучаться.
Точнее говоря – способность обучаться подходящей походке, манере ходьбы. Этой темой заняты сегодня самые опытные эксперты (мы писали о некоторых подходах к проблеме в заметке «Походка робота»), но и студент Мэтт Бантинг сумел добиться впечатляющих результатов. Установленная на его роботе недорогая веб-камера дает необходимую информацию для организации механизма обратной связи, с помощью которого робот оценивает эффективность текущей манеры передвижения. По сути, он вообще не имеет заранее запрограммированного способа ходить, он учится этому постоянно.
Более того, этот паук вообще не имеет постоянной памяти, и после каждого включения обучение начинается заново. И более того: если какой-нибудь «маленький комарик» оторвет роботу-пауку одну из конечностей, он продолжит движение. Быстро переоценив изменившийся баланс, он изменит и алгоритмы ходьбы – но не замрет навсегда. Весомое преимущество в сравнении с современными аналогами, которые просто следуют заложенной программе и в неординарной ситуации (наподобие потери конечности) просто окажутся бесполезными.
Как мы говорили, Мэтт получил ряд интересных предложений. Intel хочет использовать его паука для продвижения своих процессоров, а CrustCrawler Robotics (изготовители сервоприводов, использованных в конечностях робота) привлекли студента к созданию программы, которую планируется продавать всем любителям техники, чтобы и они у себя дома могли собирать таких любопытных паучков.
SRC
