roboforum.ru

statistic писал(а):если будете ставить литий-полимер то поменяйте наверное и регулятор , а то убъёте акку .

Что за регулятор?

Myp писал(а):и зарядку надо не забыть к нему прикупить

у меня есть зарядка со встроенным балансиром

Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:
кароче поставил линейный стабилизатор напряжения LM1117 на 5В с кондерами, машинка дергатся начала
От стабилизатора запитал только микросхему, может в этом дело?

Спасибо всем кто откликнулся!

дело в том что при разряде полимера ниже 3В на банку ,он считается убитым,Регулятор не даст ему разрядиться ниже это величены.Это первое.

У меня модельный аккум, с защитой по току и от падения напряжения

Второе из личного опыта.Подсоеденили ЛиПо к регулятору Ни-Мг акков для коллекторного движка,толи токи ,толи ещё что ,но вдзулся акк за 1 минуту работы двигателя на полном газу.

У меня простенькая машинка, там кроме Н-моста никаких регуляторов тока нет
пойду посмотрю, можт мой тоже вздулся
В общем дело было так:
Питание на микросхему шло через резистор 320 Ом, при этом падение напряжения было до 3.97В , значит ток через резюк был примерно 10мА. Новое напряжение - 12В, падение - 8В, ток - 10мА, отсюда считаем резистор по закону Ома - получаем 800Ом, такого небыло поэтому взял 750Ом, в итоге на микросхеме (при 12.8В входного) - 3.96В, все работает все супер. Уже успел аккум посадить (весь вечер без перерыва гонял ее).
Теперь стартует с пробуксовкой, если сцепление хорошее то на "дыбы" встает
Следующим этапом буду думать как сделать плавный старт, т.е. что бы набор скорости был плавным, а то по холодному асфальту один букс

10м.
http://edv-detail.narod.ru/Robot_Based_On_Huan_QI_NO_516_10.html
что-то мне кажется, что на радио тракт можно напрямую завести уарт.

Поможет ли мне Контроллер скорости, как он устроен?