roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Радиоуправляемая машинка - выбор аккумулятора

Все здесь

Re: Радиоуправляемая машинка - выбор аккумулятора

Сообщение statistic » 12 янв 2010, 19:56

+1
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!
statistic
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Откуда: г.Петрозаводск

Re: Радиоуправляемая машинка - выбор аккумулятора

Сообщение pashteet » 12 янв 2010, 20:25

statistic писал(а):если будете ставить литий-полимер то поменяйте наверное и регулятор , а то убъёте акку .

Что за регулятор?
Myp писал(а):и зарядку надо не забыть к нему прикупить

у меня есть зарядка со встроенным балансиром

Добавлено спустя 2 минуты 8 секунд:
кароче поставил линейный стабилизатор напряжения LM1117 на 5В с кондерами, машинка дергатся начала
От стабилизатора запитал только микросхему, может в этом дело?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Радиоуправляемая машинка - выбор аккумулятора

Сообщение statistic » 12 янв 2010, 21:38

дело в том что при разряде полимера ниже 3В на банку ,он считается убитым,Регулятор не даст ему разрядиться ниже это величены.Это первое.
Второе из личного опыта.Подсоеденили ЛиПо к регулятору Ни-Мг акков для коллекторного движка,толи токи ,толи ещё что ,но вдзулся акк за 1 минуту работы двигателя на полном газу.
Аккумулято был 2500 мА 20С.Пришлось выкинуть.

Добавлено спустя 2 минуты 57 секунд:
А вообще наверное лучше на РЦдизайне поспрошатьюТам наверняка кто-то чем-то подобным занимался.
жизнь это компьютерная игра:сценарий так себе, зато графика потрясающая!
удиви печень:выпей воды!
statistic
 
Сообщения: 266
Зарегистрирован: 04 апр 2008, 13:44
Откуда: г.Петрозаводск

Re: Радиоуправляемая машинка - выбор аккумулятора

Сообщение pashteet » 12 янв 2010, 23:04

Спасибо всем кто откликнулся!
дело в том что при разряде полимера ниже 3В на банку ,он считается убитым,Регулятор не даст ему разрядиться ниже это величены.Это первое.

У меня модельный аккум, с защитой по току и от падения напряжения
Второе из личного опыта.Подсоеденили ЛиПо к регулятору Ни-Мг акков для коллекторного движка,толи токи ,толи ещё что ,но вдзулся акк за 1 минуту работы двигателя на полном газу.

У меня простенькая машинка, там кроме Н-моста никаких регуляторов тока нет :unknown:
пойду посмотрю, можт мой тоже вздулся :shock:
В общем дело было так:
Питание на микросхему шло через резистор 320 Ом, при этом падение напряжения было до 3.97В , значит ток через резюк был примерно 10мА. Новое напряжение - 12В, падение - 8В, ток - 10мА, отсюда считаем резистор по закону Ома - получаем 800Ом, такого небыло поэтому взял 750Ом, в итоге на микросхеме (при 12.8В входного) - 3.96В, все работает все супер. Уже успел аккум посадить (весь вечер без перерыва гонял ее).
Теперь стартует с пробуксовкой, если сцепление хорошее то на "дыбы" встает :Yahoo!:
Следующим этапом буду думать как сделать плавный старт, т.е. что бы набор скорости был плавным, а то по холодному асфальту один букс :o
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Радиоуправляемая машинка - выбор аккумулятора

Сообщение pashteet » 13 янв 2010, 12:57

Посмотрел внимательнее даташит на микруху RX, короче врятли получится сделать плавное управление скоростью.
Скорее всего придется свой пульт управлени мутить :roll:
Ребят подскажите, если пульт (соответственно и приемник) делать на инфракрасных лучах (например по RC5), то какой дальности можно достичь, и вообще это приемлемо для нормального управленя?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Радиоуправляемая машинка - выбор аккумулятора

Сообщение MiBBiM » 13 янв 2010, 13:09

10м.
http://edv-detail.narod.ru/Robot_Based_On_Huan_QI_NO_516_10.html
что-то мне кажется, что на радио тракт можно напрямую завести уарт.
Tomorrow will be. Better
Аватара пользователя
MiBBiM
 
Сообщения: 1866
Зарегистрирован: 29 окт 2007, 18:11
Откуда: Пермь
прог. языки: Brainfuck/Basic/Delphi/C++/Lisp/x86asm/JavaScript

Re: Радиоуправляемая машинка - выбор аккумулятора

Сообщение pashteet » 16 янв 2010, 01:13

Захотели мы как-то с другом погонять "на перегонки" свои машинки, но вот незадача - они обе от одного пульта могут ездить :ROFL: соотв. у нас ниче н получилось :(
Разобрал пульт управления, там стоит кварц на 40.685МГц, я вот думаю можно ли поставить другой кварц, а в машинке просто отверточкой подкрутить? Там вроде LC колебательный контур стоит :unknown:

И еще, ребят подскажите плиз, как можно "мягкий" старт сделать, а то просто ппц, при каждом трогании кажется что редуктор наизнанку вывернет :cry:
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Re: Радиоуправляемая машинка - выбор аккумулятора

Сообщение pashteet » 16 янв 2010, 11:15

Поможет ли мне Контроллер скорости, как он устроен?
Аватара пользователя
pashteet
 
Сообщения: 930
Зарегистрирован: 28 авг 2009, 12:50
Откуда: Волжский
Skype: pashok0988
ФИО: Павел Петрович

Пред.

Вернуться в Свободное общение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter