Обсуждение термина "Автономная навигация робота" (вынесено)

Vorral

Ну а дальше то что? Ведь комментарии для этих тем двойников не заставят робота автономно(я никогда не смогу назвать систему автономной, если перемещение осуществляется по заранее подготовленным маякам/меткам) перемещаться. Какие идеи по дальнейшему развитию проекта? Всем ведь хочется, чтобы запустил робота в квартире первый раз, он поездил по ней(действительно автономно), и после этого появилась возможность указывать точки по которым он будет проводить патрулирование. Ну или пылесосил, тщательно проезжая каждый квадратный метр в квартире.

Виталий

Цитата:

я никогда не смогу назвать систему автономной, если перемещение осуществляется по заранее подготовленным маякам/меткам

Например по таким как звезды, или спутники GPS.

=DeaD=

Кто подготовил звезды? :shock:

blindman

На этот счет существует несколько альтернативных мнений

Виталий

Цитата:

Кто подготовил звезды?

В обсерватории хана Улугбека в 1437 году был составлен один из первых каталогов звезд.

Цитата:

На этот счет существует несколько альтернативных мнений

Тоже неплохой ответ. :good:

=DeaD=

Составить список объектов и подготовить сами объекты - большая разница

А про альтернативные мнения действительно хороший ответ

Виталий

Ну ведь у технологии EDV сами объкеты не готовятся - просто составляется их "список".

=DeaD=

Ну то что он показывал - он как раз готовил маяки бумажные с "кляксами" разными

Добавлено спустя 50 секунд:
Надо различать видимо подготовку пространства и подготовку карты пространства

Одно дело когда я зарисовал карту деревни, и другое - когда понатыкал в ней столбов верстовых

contr

Автономность это всего лишь все вычисления на борту бота. Говорит только о том, что бортовой МК достаточно могуч.
Натыкаете вы своих столбов или используете уже имеющиеся ориентиры не важно. Это уже позволяет указать маршрут. Ориентиры и есть карта, когда описаны

Виталий

Но это всего-лишь техническая проблема. Тут главное алгоритм.

contr

Если трасса размечена, то алгоритм очень простым быть может и парой датчиков реализуется. А когда картинка, то ее еще распознать нужно. С внешней вэбкой и маяком на боте это достаточно просто. Границы и маршруты в любом случае сами указываем. Базовая привязка уже есть. А с камерой на боте всё много сложнее и технически и программно.

=DeaD=

2contr: Может вы не в курсе таких вещей, как вычисление своего положения по локальным координатам видимых вокруг себя маякав с известными глобальными координатами, но это же не повод говорить, что это ужас-ужас-ужас как сложно

JUN

Цитата:

Если трасса размечена, то алгоритм очень простым быть может и парой датчиков реализуется. А когда картинка, то ее еще распознать нужно. С внешней вэбкой и маяком на боте это достаточно просто. Границы и маршруты в любом случае сами указываем. Базовая привязка уже есть. А с камерой на боте всё много сложнее и технически и программно.

Т.е. с неподвижной камерой но подвижным маяком все намного проще чем с подвижной камерой но неподвижными маяками? :no:

В любом случае придется распознавать маяк на общем фоне картинки, так в чем тогда преимущество статичной камеры?

=DeaD=

Да нету никакой разницы, это у contr'а фобия какая-то, а вообще ему лишь бы потрепаться, он в таких задачах реально и не планировал никогда участвовать.

contr

Цитата:

В любом случае придется распознавать маяк на общем фоне картинки, так в чем тогда преимущество статичной камеры?

Маяк нам нужен чтобы распознавать бота не как картинку, а просто группу очень ярких точек. Стационарная камера позволяет не использовать быстрый и дорогой беспроводный канал. Кроме того, это база которая дает картинку - карту на которой мы и размечаем разрешенные зоны и маршрут.
Все вычисления делает РС, а боту передает лишь простые команды движения. В плане стоимости и простоты реализации это самое подходящий вариант позиционирования.

roboforum.ru

Обсуждение термина "Автономная навигация робота" (вынесено)

Кто сейчас на конференции