я никогда не смогу назвать систему автономной, если перемещение осуществляется по заранее подготовленным маякам/меткам
Кто подготовил звезды?
На этот счет существует несколько альтернативных мнений
Если трасса размечена, то алгоритм очень простым быть может и парой датчиков реализуется. А когда картинка, то ее еще распознать нужно. С внешней вэбкой и маяком на боте это достаточно просто. Границы и маршруты в любом случае сами указываем. Базовая привязка уже есть. А с камерой на боте всё много сложнее и технически и программно.
В любом случае придется распознавать маяк на общем фоне картинки, так в чем тогда преимущество статичной камеры?
Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 24