roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.

Робот-пылесос :)

Робот-пылесос :)

qaz0612 » 11 ноя 2009, 23:31

Недавно купил (roomba red). Доволен, как слон - и игрушка суперская, и свои деньги (я успел купить за 6400, через полчаса пришла следующая партия уже по 7400) отрабатывает на 100%: утром просто убрал лишний хлам с пола и уходя нажал на кнопку Clean.
Программировать его необязательно - сам почистит все, куда сможет заехать. У него принцип - хаотичные блуждания, чередуя 3 основных шаблона: раскручивающаяся спираль, прямая и отслеживание стенки (при этом смешно лапкой от нее грязь сметает). Но если интересно - см. http://hackingroomba.com/ и кучу других ресурсов. Да, если порулить им с компа хочется, а возиться с пайкой кабеля или bluetooth-интерфейса неохота - то можно управлять посредством пульта ДУ (ИК-передатчиком вроде может выступать обычный IrDA-порт компа или копеечная фигулька, набор команд пульта известен - я пробовал, с КПК прогой Novii Remote он управляется),

Re: Робот-пылесос :)

Виталий » 11 ноя 2009, 23:41

Можете ли вы записать траектории румбы на разных комнатах?

Re: Робот-пылесос :)

AndreiSk » 12 ноя 2009, 03:17

а какая модель-то?
Их уже немеряно :roll:
А то чего то у меня дома грязновато становится время от времени :crazy:

Re: Робот-пылесос :)

EdGull » 12 ноя 2009, 08:54

qaz0612 писал(а):набор команд пульта известен - я пробовал

огласите пожалуйства весь набор известных команд

Re: Робот-пылесос :)

Vovan » 12 ноя 2009, 13:08

Про "лапку" по-подробнее пожалуйста, интересует её конструкция (проще всего фото), примерная скорость "подметального" движения, а самое главное угол её (лапки) движения относительно пола.

Re: Робот-пылесос :)

Angel71 » 12 ноя 2009, 21:56


Re: Робот-пылесос :)

SSG » 13 ноя 2009, 10:36

Умора! :ROFL:

Re: Робот-пылесос :)

avr123.nm.ru » 13 ноя 2009, 10:49

Молодцы ребята. Аж завидно ! http://pacman.elstonj.com/

Re: Робот-пылесос :)

galex1981 » 13 ноя 2009, 11:06

Отлично! :good:

Re: Робот-пылесос :)

MegaBIZON » 13 ноя 2009, 11:48

Совсем посдурели :D

На очереди Mortal Kombat в исполнении конвейерных манипуляторов?

Re: Робот-пылесос :)

Vovan » 14 ноя 2009, 19:41

2кьюэйзетнольшестьдвенадцать: можно не отвечать, проехали ужЕ...

Re: Робот-пылесос :)

yak-40 » 14 ноя 2009, 19:55

+1 :D

Re: Робот-пылесос :)

demon333 » 16 ноя 2009, 18:56

Vovan писал(а):Про "лапку" по-подробнее пожалуйста, интересует её конструкция (проще всего фото), примерная скорость "подметального" движения, а самое главное угол её (лапки) движения относительно пола.

http://store.irobot.com/category/index.jsp?categoryId=3334619&cp=2804605&ab=CMS_IRBT_Supercat_070109
http://store.irobot.com/family/index.jsp?categoryId=3358508&cp=2804606&ab=CMS_SelectRoomba_500_102308

Re: Робот-пылесос :)

Vovan » 16 ноя 2009, 20:03

Спасибо demon333 :good:
С "лапкой" я уже разобрался, но на видео есть два класных момента: следование вдоль плинтуса :good: именно так как я и отрабатывал у своего робота; и заезд на станцию - у меня точно также заезжает слегка пошариваясь вправо-влево типо чтоб не промахнуца...
Ещё раз спасибо, значит я на верном пути :)
ЗЫ: однако сам механизм всего моего пылесоса пока ещё далёк от совершенства :( ...
Но работаю, не сдаюсь :)


Rambler\'s Top100 Mail.ru counter