roboforum.ru

Недавно купил (roomba red). Доволен, как слон - и игрушка суперская, и свои деньги (я успел купить за 6400, через полчаса пришла следующая партия уже по 7400) отрабатывает на 100%: утром просто убрал лишний хлам с пола и уходя нажал на кнопку Clean.
Программировать его необязательно - сам почистит все, куда сможет заехать. У него принцип - хаотичные блуждания, чередуя 3 основных шаблона: раскручивающаяся спираль, прямая и отслеживание стенки (при этом смешно лапкой от нее грязь сметает). Но если интересно - см. http://hackingroomba.com/ и кучу других ресурсов. Да, если порулить им с компа хочется, а возиться с пайкой кабеля или bluetooth-интерфейса неохота - то можно управлять посредством пульта ДУ (ИК-передатчиком вроде может выступать обычный IrDA-порт компа или копеечная фигулька, набор команд пульта известен - я пробовал, с КПК прогой Novii Remote он управляется),

Можете ли вы записать траектории румбы на разных комнатах?

_________________
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru

а какая модель-то?
Их уже немеряно
А то чего то у меня дома грязновато становится время от времени

огласите пожалуйства весь набор известных команд

Про "лапку" по-подробнее пожалуйста, интересует её конструкция (проще всего фото), примерная скорость "подметального" движения, а самое главное угол её (лапки) движения относительно пола.

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

Умора!

_________________
I live My life!

Молодцы ребята. Аж завидно ! http://pacman.elstonj.com/

Отлично!

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Совсем посдурели

На очереди Mortal Kombat в исполнении конвейерных манипуляторов?

_________________
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцу…Я - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............

2кьюэйзетнольшестьдвенадцать: можно не отвечать, проехали ужЕ...

_________________
_________
Sincerely,
Vovan

+1

_________________
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!

Спасибо demon333
С "лапкой" я уже разобрался, но на видео есть два класных момента: следование вдоль плинтуса именно так как я и отрабатывал у своего робота; и заезд на станцию - у меня точно также заезжает слегка пошариваясь вправо-влево типо чтоб не промахнуца...
Ещё раз спасибо, значит я на верном пути
ЗЫ: однако сам механизм всего моего пылесоса пока ещё далёк от совершенства ...
Но работаю, не сдаюсь

_________________
_________
Sincerely,
Vovan