roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот-пылесос :)

Все здесь

Робот-пылесос :)

Сообщение qaz0612 » 11 ноя 2009, 23:31

Недавно купил (roomba red). Доволен, как слон - и игрушка суперская, и свои деньги (я успел купить за 6400, через полчаса пришла следующая партия уже по 7400) отрабатывает на 100%: утром просто убрал лишний хлам с пола и уходя нажал на кнопку Clean.
Программировать его необязательно - сам почистит все, куда сможет заехать. У него принцип - хаотичные блуждания, чередуя 3 основных шаблона: раскручивающаяся спираль, прямая и отслеживание стенки (при этом смешно лапкой от нее грязь сметает). Но если интересно - см. http://hackingroomba.com/ и кучу других ресурсов. Да, если порулить им с компа хочется, а возиться с пайкой кабеля или bluetooth-интерфейса неохота - то можно управлять посредством пульта ДУ (ИК-передатчиком вроде может выступать обычный IrDA-порт компа или копеечная фигулька, набор команд пульта известен - я пробовал, с КПК прогой Novii Remote он управляется),
qaz0612
 
Сообщения: 4
Зарегистрирован: 11 ноя 2009, 23:00
Откуда: Москва

Re: Робот-пылесос :)

Сообщение Виталий » 11 ноя 2009, 23:41

Можете ли вы записать траектории румбы на разных комнатах?
Все новости о моих проектах http://savethebest.ru
Аватара пользователя
Виталий
 
Сообщения: 2114
Зарегистрирован: 08 окт 2004, 16:43
Откуда: St. Petersburg
Skype: quark-bot
ФИО: Клебан Виталий

Re: Робот-пылесос :)

Сообщение AndreiSk » 12 ноя 2009, 03:17

а какая модель-то?
Их уже немеряно :roll:
А то чего то у меня дома грязновато становится время от времени :crazy:
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2633
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот-пылесос :)

Сообщение EdGull » 12 ноя 2009, 08:54

qaz0612 писал(а):набор команд пульта известен - я пробовал

огласите пожалуйства весь набор известных команд
Аватара пользователя
EdGull
 
Сообщения: 10211
Зарегистрирован: 28 дек 2004, 20:33
Откуда: Тольятти
Skype: Ed_Gull
прог. языки: Bascom AVR Basic
ФИО: Гуль Эдуард Викторович

Re: Робот-пылесос :)

Сообщение Vovan » 12 ноя 2009, 13:08

Про "лапку" по-подробнее пожалуйста, интересует её конструкция (проще всего фото), примерная скорость "подметального" движения, а самое главное угол её (лапки) движения относительно пола.
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот-пылесос :)

Сообщение Angel71 » 12 ноя 2009, 21:56

Аватара пользователя
Angel71
 
Сообщения: 10601
Зарегистрирован: 18 апр 2009, 22:18
Предупреждения: -1

Re: Робот-пылесос :)

Сообщение SSG » 13 ноя 2009, 10:36

Умора! :ROFL:
I live My life!
Аватара пользователя
SSG
 
Сообщения: 1058
Зарегистрирован: 15 янв 2007, 19:23
Откуда: Беларусь, Барановичи
прог. языки: С для МК, Delphi для ПК

Re: Робот-пылесос :)

Сообщение avr123.nm.ru » 13 ноя 2009, 10:49

Молодцы ребята. Аж завидно ! http://pacman.elstonj.com/
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Робот-пылесос :)

Сообщение galex1981 » 13 ноя 2009, 11:06

Отлично! :good:
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Робот-пылесос :)

Сообщение MegaBIZON » 13 ноя 2009, 11:48

Совсем посдурели :D

На очереди Mortal Kombat в исполнении конвейерных манипуляторов?
.............солнце светит, птички поют, я - зелёный бамбук меня тянет к солнцуЯ - зелёный бамбук, я - зелёный бамбук , меня тянет к солнцу. Я - не огурчик и не лягушка, я - зелёный бамбук. Меня курят...............
Аватара пользователя
MegaBIZON
 
Сообщения: 6281
Зарегистрирован: 12 янв 2007, 00:34
Откуда: Масква

Re: Робот-пылесос :)

Сообщение Vovan » 14 ноя 2009, 19:41

2кьюэйзетнольшестьдвенадцать: можно не отвечать, проехали ужЕ...
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm

Re: Робот-пылесос :)

Сообщение yak-40 » 14 ноя 2009, 19:55

+1 :D
- Этот человек - не человек! это робот!
- Как? уже делают?!
- Делают!!!
Аватара пользователя
yak-40
 
Сообщения: 3036
Зарегистрирован: 23 окт 2007, 22:03
Откуда: Москва
прог. языки: С
ФИО: Евгений Яковец

Re: Робот-пылесос :)

Сообщение demon333 » 16 ноя 2009, 18:56

Vovan писал(а):Про "лапку" по-подробнее пожалуйста, интересует её конструкция (проще всего фото), примерная скорость "подметального" движения, а самое главное угол её (лапки) движения относительно пола.

http://store.irobot.com/category/index.jsp?categoryId=3334619&cp=2804605&ab=CMS_IRBT_Supercat_070109
http://store.irobot.com/family/index.jsp?categoryId=3358508&cp=2804606&ab=CMS_SelectRoomba_500_102308
Аватара пользователя
demon333
 
Сообщения: 570
Зарегистрирован: 15 авг 2007, 16:54
Откуда: Москва

Re: Робот-пылесос :)

Сообщение Vovan » 16 ноя 2009, 20:03

Спасибо demon333 :good:
С "лапкой" я уже разобрался, но на видео есть два класных момента: следование вдоль плинтуса :good: именно так как я и отрабатывал у своего робота; и заезд на станцию - у меня точно также заезжает слегка пошариваясь вправо-влево типо чтоб не промахнуца...
Ещё раз спасибо, значит я на верном пути :)
ЗЫ: однако сам механизм всего моего пылесоса пока ещё далёк от совершенства :( ...
Но работаю, не сдаюсь :)
_________
Sincerely,
Vovan
Аватара пользователя
Vovan
 
Сообщения: 3340
Зарегистрирован: 05 окт 2005, 12:03
Откуда: Литва
прог. языки: asm


Вернуться в Свободное общение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 2

Mail.ru counter