roboforum.ru

Кто-нибудь реально пользовался?

Как они ведут себя, когда рядом движки (сервы, релюхи, соленоиды и прочие источники магнитного поля)?
Как они ведут себя, когда рядом железки (которые изменяют направление магнитных линий)?
Как они ведут себя, когда рядом активные передающие антенны радиоканалов?
Как они ведут себя в условиях промышленных помех?

Жду ответа только из опыта...

Из буржуйского опыта - буржуи ставят компасы на пластиковой мачте приделывая их к пластиковой панели пластиковыми болтами

_________________
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов

у меня в телефоне стоит типа компас
в квартире я по памяти точнее север покажу)))))

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
говорят они в движении работают отлично

типа поле земли постоянно, а всякие мешающие поля от от телевизоров и пр. при движении меняют интенсивность и фильтруются.

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

"Из опыта" и в апноутах есть.

...если бы еще железки самого робота "меняли интенсивность"...

Добавлено спустя 22 минуты 29 секунд:


Да вот в том-то и проблема - в аппноутах много чего есть...
И многое из этого непонятно в каких условиях получено.
(например, в лаборатории на столе). Конкретно смотрю на Ханивеллов.

В аппноутах есть например "детектирование проезжающего мимо автомобиля"
с помощью такого сенсора... Собственно, отсюда и вопрос, что он будет измерять
в реальном окружении - направление на север или на проезжающий мимо автомобиль ?

Читал что в помещении они глючат страшно. Особенно хорошо их сбивает проводка в стенах и металлические предметы типа батарей отопления. У меня в GPS-приемнике аппаратный компас дома черт знает что показывает.

Если робот будет только домашний - имеет смысл сделать постоянный передатчик и передвижной приемник на магнитной антенне - уровень сигнала будет меняться от разности углов. Схемы ищи в советских журналах - такого много было раньше...

_________________
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.

CMPS03 врет конечно но в пределах 3х градусов.
Устанавливаю на 12 см пластик мачте от робота.
При наклонах начинает врать будь здоров

_________________
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!

А безкалибровочные или те, что требуют минимум калибровки электронные компасы бывают?

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Короче, я все понял...

Такое ощущение, будто из обычного проще контактным способом сделать компас, чем юзать готовые электронные

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

Если рядом движки и железки - и обычный будет глючить...
Помните фильм "Дети капитана Гранта"?

В том то и дело

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

у меня железный тоже глючит
в разных местах квартиры по разному кажет

а в старом доме вобще все компасы строго на батарею показывали

_________________
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!

Там у тебя магнитная аномалия

_________________
if(!Operate) Read(pDatasheet);

У меня вот компас HMC6343 стоит. Купил в sparkfun.
На машинке, на очень длинной карбоновой трубке. Медные провода, крепление изолентой.
На фото его почти не видно, он прямо на верху картинки, видна изолента крепления.

Личный опыт:
a) на мелких роботах (до 20*20 см) компас лучше не ставить,
моторы и сервы дают колоссальную наводку, наводка от сервы сильнее.
Ну у меня правда и сервы мощные.
Мачта опрокидывает мелкие машинки.
б) компас хорошо стоит на машинке 35*35см, но мачта вибрирует при движении.
Лучше всего компас показывает когда машинка стоит.
Показывает стабильно в пределах +/- 4 градуса, но иногда скачет в 0 (пики).
с) больше компас не хочу, и другим не советую. Купил еще распаянную платку HMC5843,
а они бракованные идут, требуется допайка кондера, но все равно часто глючит
Вот такие дела.

ЗЫ. Могет возникнуть вопрос, зачем купил.. Да вот думал неплохо бы иметь,
к тому же машинку собирал для улицы. Но тут внезапно зима, так что пока обожду проверять компас на улице.