roboforum.ru

Кто-нибудь реально пользовался?

Как они ведут себя, когда рядом движки (сервы, релюхи, соленоиды и прочие источники магнитного поля)?
Как они ведут себя, когда рядом железки (которые изменяют направление магнитных линий)?
Как они ведут себя, когда рядом активные передающие антенны радиоканалов?
Как они ведут себя в условиях промышленных помех?

Жду ответа только из опыта...

Из буржуйского опыта - буржуи ставят компасы на пластиковой мачте приделывая их к пластиковой панели пластиковыми болтами

у меня в телефоне стоит типа компас
в квартире я по памяти точнее север покажу)))))

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
говорят они в движении работают отлично

типа поле земли постоянно, а всякие мешающие поля от от телевизоров и пр. при движении меняют интенсивность и фильтруются.

"Из опыта" и в апноутах есть.

от от телевизоров и пр. при движении меняют интенсивность

...если бы еще железки самого робота "меняли интенсивность"...

Добавлено спустя 22 минуты 29 секунд:

avr123.nm.ru писал(а):...в апноутах есть.

Да вот в том-то и проблема - в аппноутах много чего есть...
И многое из этого непонятно в каких условиях получено.
(например, в лаборатории на столе). Конкретно смотрю на Ханивеллов.

В аппноутах есть например "детектирование проезжающего мимо автомобиля"
с помощью такого сенсора... Собственно, отсюда и вопрос, что он будет измерять
в реальном окружении - направление на север или на проезжающий мимо автомобиль ?

Читал что в помещении они глючат страшно. Особенно хорошо их сбивает проводка в стенах и металлические предметы типа батарей отопления. У меня в GPS-приемнике аппаратный компас дома черт знает что показывает.

Если робот будет только домашний - имеет смысл сделать постоянный передатчик и передвижной приемник на магнитной антенне - уровень сигнала будет меняться от разности углов. Схемы ищи в советских журналах - такого много было раньше...

CMPS03 врет конечно но в пределах 3х градусов.
Устанавливаю на 12 см пластик мачте от робота.
При наклонах начинает врать будь здоров

А безкалибровочные или те, что требуют минимум калибровки электронные компасы бывают?

буржуи ставят компасы на пластиковой мачте приделывая их к пластиковой панели пластиковыми болтами

в квартире я по памяти точнее север покажу

Читал что в помещении они глючат страшно... У меня в GPS-приемнике аппаратный компас дома черт знает что показывает.

Устанавливаю на 12 см пластик мачте от робота. При наклонах начинает врать будь здоров

Короче, я все понял...

Такое ощущение, будто из обычного проще контактным способом сделать компас, чем юзать готовые электронные

будто из обычного проще контактным способом сделать компас, чем юзать готовые электронные

Если рядом движки и железки - и обычный будет глючить...
Помните фильм "Дети капитана Гранта"?

Если рядом движки и железки - и обычный будет глючить...

В том то и дело

у меня железный тоже глючит
в разных местах квартиры по разному кажет

а в старом доме вобще все компасы строго на батарею показывали

а в старом доме вобще все компасы строго на батарею показывали

Там у тебя магнитная аномалия

У меня вот компас HMC6343 стоит. Купил в sparkfun.
На машинке, на очень длинной карбоновой трубке. Медные провода, крепление изолентой.
На фото его почти не видно, он прямо на верху картинки, видна изолента крепления.

Личный опыт:
a) на мелких роботах (до 20*20 см) компас лучше не ставить,
моторы и сервы дают колоссальную наводку, наводка от сервы сильнее.
Ну у меня правда и сервы мощные.
Мачта опрокидывает мелкие машинки.
б) компас хорошо стоит на машинке 35*35см, но мачта вибрирует при движении.
Лучше всего компас показывает когда машинка стоит.
Показывает стабильно в пределах +/- 4 градуса, но иногда скачет в 0 (пики).
с) больше компас не хочу, и другим не советую. Купил еще распаянную платку HMC5843,
а они бракованные идут, требуется допайка кондера, но все равно часто глючит
Вот такие дела.

ЗЫ. Могет возникнуть вопрос, зачем купил.. Да вот думал неплохо бы иметь,
к тому же машинку собирал для улицы. Но тут внезапно зима, так что пока обожду проверять компас на улице.