roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Электронные компасы...

Все здесь

Электронные компасы...

Сообщение Michael_K » 01 ноя 2009, 21:43

Кто-нибудь реально пользовался?

Как они ведут себя, когда рядом движки (сервы, релюхи, соленоиды и прочие источники магнитного поля)?
Как они ведут себя, когда рядом железки (которые изменяют направление магнитных линий)?
Как они ведут себя, когда рядом активные передающие антенны радиоканалов?
Как они ведут себя в условиях промышленных помех?

Жду ответа только из опыта...
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Электронные компасы...

Сообщение =DeaD= » 01 ноя 2009, 22:08

Из буржуйского опыта - буржуи ставят компасы на пластиковой мачте приделывая их к пластиковой панели пластиковыми болтами :)
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Электронные компасы...

Сообщение Myp » 01 ноя 2009, 22:18

у меня в телефоне стоит типа компас
в квартире я по памяти точнее север покажу)))))

Добавлено спустя 1 минуту 34 секунды:
говорят они в движении работают отлично

типа поле земли постоянно, а всякие мешающие поля от от телевизоров и пр. при движении меняют интенсивность и фильтруются.
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17810
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Электронные компасы...

Сообщение avr123.nm.ru » 01 ноя 2009, 22:26

"Из опыта" и в апноутах есть.
Аватара пользователя
avr123.nm.ru
отсылающий читать курс
 
Сообщения: 14195
Зарегистрирован: 06 ноя 2005, 04:18
Откуда: Москва
Предупреждения: -8

Re: Электронные компасы...

Сообщение Michael_K » 01 ноя 2009, 22:49

от от телевизоров и пр. при движении меняют интенсивность

...если бы еще железки самого робота "меняли интенсивность"...

Добавлено спустя 22 минуты 29 секунд:
avr123.nm.ru писал(а):...в апноутах есть.


Да вот в том-то и проблема - в аппноутах много чего есть...
И многое из этого непонятно в каких условиях получено.
(например, в лаборатории на столе). Конкретно смотрю на Ханивеллов.

В аппноутах есть например "детектирование проезжающего мимо автомобиля"
с помощью такого сенсора... Собственно, отсюда и вопрос, что он будет измерять
в реальном окружении - направление на север или на проезжающий мимо автомобиль :) ?
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Электронные компасы...

Сообщение -= Александр =- » 02 ноя 2009, 13:42

Читал что в помещении они глючат страшно. Особенно хорошо их сбивает проводка в стенах и металлические предметы типа батарей отопления. У меня в GPS-приемнике аппаратный компас дома черт знает что показывает.

Если робот будет только домашний - имеет смысл сделать постоянный передатчик и передвижной приемник на магнитной антенне - уровень сигнала будет меняться от разности углов. Схемы ищи в советских журналах - такого много было раньше...
Ниндзя - круче всех. Они умеют ходить по воде, делить на ноль и угадывать шаффл в АйПоде.
Аватара пользователя
-= Александр =-
Мастер Самоделкин
 
Сообщения: 3671
Зарегистрирован: 11 окт 2004, 19:20
Откуда: Россия, СПб
прог. языки: C/C++, Python, asm
ФИО: Курмис Александр Андреевич

Re: Электронные компасы...

Сообщение SkyStorm » 02 ноя 2009, 14:04

CMPS03 врет конечно но в пределах 3х градусов.
Устанавливаю на 12 см пластик мачте от робота.
При наклонах начинает врать будь здоров :)
Никто кроме нас!!!
4Robots.ru - Все для роботов!
Аватара пользователя
SkyStorm
 
Сообщения: 2679
Зарегистрирован: 05 фев 2008, 15:33
Откуда: St. Petersburg - Moscow
Skype: SkyStorm77
ФИО: Костюк Константин Вячеславович

Re: Электронные компасы...

Сообщение galex1981 » 02 ноя 2009, 14:41

А безкалибровочные или те, что требуют минимум калибровки электронные компасы бывают?
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Электронные компасы...

Сообщение Michael_K » 02 ноя 2009, 15:12

буржуи ставят компасы на пластиковой мачте приделывая их к пластиковой панели пластиковыми болтами

в квартире я по памяти точнее север покажу

Читал что в помещении они глючат страшно... У меня в GPS-приемнике аппаратный компас дома черт знает что показывает.

Устанавливаю на 12 см пластик мачте от робота. При наклонах начинает врать будь здоров


Короче, я все понял... :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Электронные компасы...

Сообщение galex1981 » 02 ноя 2009, 15:22

Такое ощущение, будто из обычного проще контактным способом сделать компас, чем юзать готовые электронные :(
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Электронные компасы...

Сообщение Michael_K » 02 ноя 2009, 16:31

будто из обычного проще контактным способом сделать компас, чем юзать готовые электронные


Если рядом движки и железки - и обычный будет глючить...
Помните фильм "Дети капитана Гранта"? :)
Аватара пользователя
Michael_K
 
Сообщения: 6028
Зарегистрирован: 07 окт 2009, 00:29
Откуда: СПб

Re: Электронные компасы...

Сообщение galex1981 » 02 ноя 2009, 16:33

Если рядом движки и железки - и обычный будет глючить...

В том то и дело :(
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Электронные компасы...

Сообщение Myp » 02 ноя 2009, 19:41

у меня железный тоже глючит
в разных местах квартиры по разному кажет

а в старом доме вобще все компасы строго на батарею показывали :lol:
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17810
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Электронные компасы...

Сообщение galex1981 » 02 ноя 2009, 22:23

а в старом доме вобще все компасы строго на батарею показывали

Там у тебя магнитная аномалия :D
if(!Operate) Read(pDatasheet);
Аватара пользователя
galex1981
 
Сообщения: 4358
Зарегистрирован: 04 дек 2008, 22:44
Откуда: Камышин
Skype: galk-aleksandr1
прог. языки: C, C++, Assm, BasCom, VB, php
ФИО: Галкин Александр Владимирович

Re: Электронные компасы...

Сообщение AndreiSk » 03 ноя 2009, 04:34

У меня вот компас HMC6343 стоит. Купил в sparkfun.
На машинке, на очень длинной карбоновой трубке. Медные провода, крепление изолентой.
На фото его почти не видно, он прямо на верху картинки, видна изолента крепления.

Личный опыт:
a) на мелких роботах (до 20*20 см) компас лучше не ставить,
моторы и сервы дают колоссальную наводку, наводка от сервы сильнее.
Ну у меня правда и сервы мощные.
Мачта опрокидывает мелкие машинки.
б) компас хорошо стоит на машинке 35*35см, но мачта вибрирует при движении.
Лучше всего компас показывает когда машинка стоит.
Показывает стабильно в пределах +/- 4 градуса, но иногда скачет в 0 (пики).
с) больше компас не хочу, и другим не советую. Купил еще распаянную платку HMC5843,
а они бракованные идут, требуется допайка кондера, но все равно часто глючит :crazy:
Вот такие дела.

ЗЫ. Могет возникнуть вопрос, зачем купил.. Да вот думал неплохо бы иметь,
к тому же машинку собирал для улицы. Но тут внезапно зима, так что пока обожду проверять компас на улице.
Вложения
CIMG1917.JPG
compas.PNG
compas.PNG (11.9 КиБ) Просмотров: 1017
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#


Вернуться в Свободное общение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: Yandex [Bot] и гости: 2

Mail.ru counter