roboforum.ru

Технический форум по робототехнике.


Робот-мухобойка

Все здесь

Re: Робот-мухобойка

Сообщение frig » 22 окт 2009, 21:42

Вы бы уж тогда механического хамелеона обсуждали


не канает. он так либо соберет все к чему лепится под себя, или сам выедет на середину комнаты :D

И ещё спиралька есть такая тлеющая - секретная военная разработка. Отравляет мелюзгу микроскопическими дозами радиоактивного газа


так походу не только ж мелюзгу...


вообще тема стреляющих роботов интересна. большинство подходов применимых в реальной боевой технике можно откатать на пневматике. много-го, конечно, не достигнуть, но такой вот "танк" мне бы, например, пригодился охранять огород. а то кто-то кроме меня собирает там урожай :x .
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Робот-мухобойка

Сообщение SMT » 22 окт 2009, 23:38

в детстве такую выдумал, только вместо лазера - ультразвук (в Технике Молодежи как раз про него тогда прочитал) или тонюсенькая, но дальнобойная струя воды (мы такими из стержней от авторучки брызгались) :)
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Робот-мухобойка

Сообщение boez » 23 окт 2009, 10:20

Про тонюсенькую струю воды рассказывалось в Юном Технике, еще помню статья называлась как-то типа "Из пушки по воробьям? Нет, из водомета - по насекомым!". Тоже предлагалось водометом с тонкой струей лупить комашек. Щас чего-то не найду этой статьи в инете.

Да, а вариант со звуковым пеленгом хорош для комнаты, а для открытой местности может быть не очень приемлем - бо там этих комаров может быть сотня, и звук их крыльев представляет собой непрерывный широкополосный гул :) Хотя в целом лупилка комаров на природе - это отдельный заманчивый девайс...
boez
 
Сообщения: 1981
Зарегистрирован: 27 авг 2008, 10:45
Откуда: Харьков
прог. языки: С/С++

Re: Робот-мухобойка

Сообщение frig » 23 окт 2009, 10:55

на природе надо бы определять расстояние до тварюки и обрабатывать только до определенного расстояния. так и работы поменьше и в той области где ты - кровопивцев не будет :-)
frig
 
Сообщения: 1640
Зарегистрирован: 12 фев 2007, 12:25
Откуда: Днепр

Re: Робот-мухобойка

Сообщение osc » 24 окт 2009, 14:34

Была такая тема на electronix.ru, что из этого вышло смотрим тут
http://electronix.ru/forum/index.php?showtopic=49923
Аватара пользователя
osc
 
Сообщения: 333
Зарегистрирован: 07 сен 2009, 20:06
прог. языки: c, c#
ФИО: Евгений

Re: Робот-мухобойка

Сообщение AndreiSk » 24 окт 2009, 20:09

Решил проверить,
взял своего робота, выставил 640*480 для камеры,
взял опт. прицел 6x32 с параллаксом от 3 ярдов (2.7м).
Нарисовал на батарее ц.отопления три крестика 5*5, 7*7, 10*10 мм.
Расположил камеру и прицел на одной оси на расстоянии 2.5 м от батареи.
Вот что вышло:
Вышло не очень, но если покрутить настройки фокуса как на камере так и на прицеле, то должно быть лучше.
Крестики я на батарее в прицел видел хорошо.

В принципе, если найти такие сервы, которые могут точно фокусировать установку в заданную точку,
то изображение комара распознать можно.
Хотя... угол зрения у прицелов маленький,
и сон будет нарушаться постоянным жужжанием серв.
Вложения
20091024195232.JPG
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот-мухобойка

Сообщение =DeaD= » 24 окт 2009, 20:28

Ну вы, блин, даёте :) это покруче чем "из пушки по воробьям" :D
Проект [[Open Robotics]] - Универсальные модули для построения роботов
Аватара пользователя
=DeaD=
 
Сообщения: 24218
Зарегистрирован: 06 окт 2004, 18:01
Откуда: Ебург
прог. языки: C++ / PHP / 1C
ФИО: Антон Ботов

Re: Робот-мухобойка

Сообщение flyroman » 24 окт 2009, 23:51

поставить пылесос бесшумный (ну всмысле вентилятор)...а на него лампочку....комар подлетает калмпе...и ту невиданные силы вентилятора уносят его за собой.
вот так вот
«Это невозможно» — сказала Причина. «Это безрассудно!» — заметил Опыт. «Это бесполезно!» — отрезала Гордость.
«Попробуй» — шепнула Мечта…
Аватара пользователя
flyroman
 
Сообщения: 1266
Зарегистрирован: 12 янв 2009, 21:39
Откуда: Чебоксары, Чувашская Республика
Skype: roman.buhalov
прог. языки: Basic, VisualBasic,Pascal, Delphi, ASM
ФИО: Роман Сергеевич

Re: Робот-мухобойка

Сообщение AndreiSk » 26 окт 2009, 03:02

Вот, нарыл http://www.traclabs.com/biclopspt.html

Pan/tilt
Performance Parameters:
Range of Motion: Pan = ±180° and Tilt = ±90°
Maximum Speed: Pan/Tilt (170°/sec.)
Maximum Acceleration: Pan/Tilt (3000°/sec2)
Resolution: 1.08 arc-min (20000 counts/rev)
Physical Specifications:
Maximum load: 4kg
Stereo (-S option) camera mounting distance 4", 5", 6", and 7"
Mass (without cameras) 1Kg
Overall dimensions (without cameras): 4" (101mm) round base X 6" (165mm) height
Multiple mounting options for attachment to tripod or table
Power (24VDC unregulated): 2 watts min, 3 watts w/static, balanced load, 10 watts max

Небольшая (10*16см), нетяжелая (1кг).
Нагрузка до 4кг (хватит на камеру и прицел)
20000 тиков на оборот,
если скажем окружность радиусом 2.5м (5000мм*3.1415=15708мм окружность), то тик будет около 0.75мм, вполне достаточно для фокусировки на комаре.
Кто что думает?

Добавлено спустя 3 часа 11 минут 1 секунду:
Сорри парни,
я запросил прайс на девайс,
базовая комплектация стоит $3300 (без опций).
Короче как-нибудь в следующий раз...
А аппарат конечно ничего, но дороговато для опытов.
Аватара пользователя
AndreiSk
 
Сообщения: 2632
Зарегистрирован: 23 апр 2009, 17:03
Откуда: Москва, Самара
прог. языки: C#

Re: Робот-мухобойка

Сообщение Михайлов Никита » 09 ноя 2009, 19:43

:Yahoo!: идея зверь!
А как насчет мухобойки и лампочка завлекающая!
тока комар подлетит оно его мухобойкой БАЦ! и зашибись! :)
Аватара пользователя
Михайлов Никита
 
Сообщения: 13
Зарегистрирован: 06 ноя 2009, 17:43
Откуда: Харьков
прог. языки: Pascal, Visual Basic

Re: Робот-мухобойка

Сообщение Myp » 09 ноя 2009, 19:57

vvk74 писал(а):
Myp писал(а):на потолке их отстреливать
освещать вспышкой под углом и стретять )
Где-то на фото форумах было - народ тараканов одной только вспышкой глушил, говорили, что мелкие вообще взрываются :) , но там вспышки были сильно злобные, зато наводиться особо ненадо


ага
есть такая тема
мощная вспышка плавит тонкий чёрный пластик
я ИК фильтр хотел сделать, поставил кусок пластика ИК прозрачного вплотную к пыхе
так он у меня задымился и волдырями покрылся после пыха.

Добавлено спустя 2 минуты 40 секунд:
комары кстати на свет нихрена не летят

они на потолок или стены садятся
ждут пока ты спать ляжешь :x
<telepathmode>На вопросы отвечает Бригадир Телепатов!</telepathmode>
Всё уже придумано до нас!
Аватара пользователя
Myp
скрытый хозяин вселенной :)
 
Сообщения: 17779
Зарегистрирован: 18 сен 2006, 12:26
Откуда: Тверь по прозвищу Дверь
прог. языки: псевдокод =) сила в алгоритме!
ФИО: глубокоуважаемый Фёдор Анатольевич

Re: Робот-мухобойка

Сообщение SMT » 03 янв 2010, 14:57

Прикольный ролик о противомоскитной лазерной установке :crazy:


В компании Intellectual Ventures разрабатывается система лазерного противодействия малярийным комарам.
2008-09-15_n5555-zap.jpg
SMT
 
Сообщения: 1158
Зарегистрирован: 23 авг 2008, 22:28
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Сергей

Re: Робот-мухобойка

Сообщение sneg » 03 янв 2010, 15:12

Не только москитов убьёт, быка разорвёт. Хоть и полезная вещь, но опасная. :cry:

Добавлено спустя 38 секунд:
По ролику...
Смотрю голубыми глазами сквозь розовые очки
и мне всё фиолетово.
Аватара пользователя
sneg
 
Сообщения: 47
Зарегистрирован: 30 окт 2009, 12:44
Откуда: Санкт-Петербург
ФИО: Никита

Пред.

Вернуться в Свободное общение

Кто сейчас на конференции

Сейчас этот форум просматривают: нет зарегистрированных пользователей и гости: 6

Mail.ru counter