roboforum.ru

**Vorral** » 18 май 2010, 15:50

Они успевают получить 60 кадров КГ за секунду(ну разве не мечта!) и столько же на смежных RGB камерах.

Добавлено спустя 2 минуты 13 секунд:
Re: Программа Xbox 360 для распознавания жесто,слов и настроения
Согласен про могли бы проще написать , мне их диалект вообще не нравиться

**Michael_K** » 18 май 2010, 15:51

=DeaD= писал(а):Не надо предполагать, надо просто почитать первоисточник

Я эту фразу понял не так:
желаемый диапазон глубин - это, допустим, от 0.5 до 2.5 метра.
Соответственно выбирается и длина импульса вспышки и время открытия затвора...
По-моему так. Затвор общий. Пикселей немного.

Где вы вычитали, что про "отдельный пиксель на каждые 2 сантиметра"?

Вот тут картинка внизу очень даже показательная:
http://en.wikipedia.org/wiki/Time-of-flight_camera

**=DeaD=** » 18 май 2010, 15:53

Всё, мы уже разобрались

**Alex080969** » 19 май 2010, 12:32

Разобрались.

Просто хочу добавить, что ZCam уже к минимум 13 лет в разработке. Вот статья из журната "Техника кино и тедевидения" №7 за 2000год о выставке "NAB’2000: телекамеры, видеокамеры и телекино-датчики для ТВ высокой и стандартной четкости".
http://barsic-cat.narod.ru/tkt/archive/07_2000/nab2000.htm

3DV Systems Ltd. (Израиль) значительно усовершенствовала свою уникальную стереоскопическую телекамеру ZCAM™, или Z-Buffer camera, принцип действия которой кратко пояснен ранее (Там же. 2000. № 2. С. 3). Переработанный электрооптический блок и применение базовой камеры KYD29 JVC позволили уменьшить габариты и массу объединенной конструкции (рис. 11). Разрешающая способность по глубине доведена до1 см при наибольшем расстоянии до объекта10 м. Обеспечена возможность применения камеры ТВЧ, а также повышения частоты кадров до 60 Гц и выше. Информация о глубине (по оси z) каждого элемента изображения вырабатывается в виде аналого-вого видеосигнала или цифровых видеоданных.

А где то читал (забыл ссылку сохранить) что они работали над это технологией что- то с 1997 или 98 года.
Так что не всё так просто и однозначно. Хотя надежда умирает последняя))) Если получится, то надо будет затариватся Xbox-сами

**Myp** » 26 май 2010, 09:11

хммм
моя зеркалка для примеру обладая электронным затвором может сделать кадр 1/4000 с
тоесть если синхронизировать затвор с быстрым лазером то получится что растояние граничное до объекта - 34 метра
то что дальше 34 метров в кадр не попадёт потому как свет отражённый не успеет вернуться...
тоесть кагбы обычной зеркальной камерой по идее можно мерять расстояния от 34 метров и далее))

Добавлено спустя 5 минут 2 секунды:
Re: Программа Xbox 360 для распознавания жесто,слов и настроения
ошибся
не 34 метра а 34 километра

нет тогда совсем не интересно
тока растояние до луны можно измерить...

**Michael_K** » 26 май 2010, 09:28

нене там речь о наносекундах-десятках нан должна идти - такие затворы есть,
но, я уже писал, это очень непросто и недешево.
Проще, наверняка, сделать специальный сенсор-матрицу, с синхронным фазофым детекторорм в каждом пикселе.
(но только в том случае, если речь идет о массовом продукте)

**Alex080969** » 17 июн 2010, 17:59

Теперь это называется Kinect\
Я тут на Бюллетень MSDN подписался в своё время, так мне сегодня писмецо намылили с темой Бюллетень MSDN: Встречайте Kinect для Xbox 360 (codename Natal) .

Последние дни также были богаты анонсами с конференции E3 о проекте Natal (финальное имя – Kinect, поступает в продажу в конце этого года), который позволяет управлять компьютером через считывание пространственной информации о положении тела и жестах человека.

интересно, сеоль же это будет стоить...

**executer** » 18 июн 2010, 14:19

Капец. На Амазоне уже можно предзаказ делать 150$ и в Ноябре вам ее доставят.
Как же так, как же стереозрение :shock:

Что же зря у человеков по два глаза вместо одного быстрого и звезды ао лбу??

**Michael_K** » 18 июн 2010, 14:38

А при чем здесь человек?

**Angel71** » 18 июн 2010, 15:22

ой, что же будет, что же будет, когда голографические камеры так же подешевеют? :ROFL:

наверно ктот третьим глазом в лоб приделает. или четвёртым? :crazy:

чтот я запутался.

**executer** » 18 июн 2010, 15:37

Michael_K писал(а):А при чем здесь человек?

Просто всегд считал что лучше копировать решения и принципы у природы - а тут взяли и нагло задачу в лоб решили.
Теперь я понял зачем нужны короткие лазерные импульсы и быстрые матрицы для камер

Конечно, для каждой задачи есть свое решение, но это до гениальности просто и перспективно выглядит :good:

**Angel71** » 18 июн 2010, 15:54

у природы немного другие цели, причины, применяемые материалы и технологии

по крайней мере в известных нам организмах

**Michael_K** » 18 июн 2010, 16:22

Angel71 писал(а):...другие цели...

Вот именно!

**legion** » 24 ноя 2010, 15:17

Интересны комментарии занимающихся робозрением относительно новости об Open Kinect Drivers:
http://www.adafruit.com/blog/2010/11/10/we-have-a-winner-open-kinect-drivers-released-winner-will-use-3k-for-more-hacking-plus-an-additional-2k-goes-to-the-eff/
Теперь девайс доступен для использования рядовым(относительно) роботостроителям?

**Vorral** » 26 ноя 2010, 14:25

Свершилось! Как я предполагал Kinnect заюзали с ПК:
http://www.3dnews.ru/news/kinect-pozvol ... i-zhestov/

http://www.3dnews.ru/news/microsoft-ne- ... oma-kinect

Так что роботостроители нас можно поздравить. Теперь можно закупаться киннектами и использовать его как крутейший дальномер. А с растущим интересом к этому сенсору, скоро появятся и исходники, использующие его возможности.

roboforum.ru

Кто сейчас на конференции