Существует ли в природе ресурс на русском, описывающий алгоритм работы такой установки (желательно для мозга, обремененного лишь началами мат. анализа
)?P.S. на забугорном нашел такую штучку: http://www.mecheng.adelaide.edu.au/robotics/robotics_projects.php?wpage_id=44&title=31&browsebytitle=1
